Implementace systému vidění pro robota Bioloid
| but.committee | prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | angličtina (English) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | en |
| dc.contributor.author | Ropog, József | en |
| dc.contributor.referee | Marada, Tomáš | en |
| dc.date.accessioned | 2019-05-17T12:18:30Z | |
| dc.date.available | 2019-05-17T12:18:30Z | |
| dc.date.created | 2011 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá implementací systému vidění na dvounohý humanoid robot ze stavebnice Bioloid. Systém vidění je složen z bezdrátové kamery, která je namontovaná na robotovi a z řídícího počítače. Cílem této práce bylo zkonstruovat a oživit humanoidního robota, vytvořit systém vidění a bezdrátový komunikační systém. V centru je robot, který pomocí bezdrátové komunikace současně odesílá i přijímá údaje. Tento systém nabízí skvělé schopnosti na další rozšíření. | en |
| dc.description.abstract | This bachelor's thesis deals with vision system implementation on bipedal humanoid robot made of the Bioloid assembly kit. The vision system is composed of a wireless camera, mounted on the robot and the controlling computer. The goal of this work was to construct and vitalize the humanoid robot, to establish the vision system and to create a wireless communication system. The center of this system is the robot, which wirelessly sends and receives data simultaneously. This system offers great capabilities for further expansions. | cs |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | ROPOG, J. Implementace systému vidění pro robota Bioloid [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011. | cs |
| dc.identifier.other | 39608 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/160 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | humanoid robot | en |
| dc.subject | Bioloid stavebnice | en |
| dc.subject | systém vidění | en |
| dc.subject | dálkové ovládání | en |
| dc.subject | bezdrátová komunikace | en |
| dc.subject | humanoid robot | cs |
| dc.subject | Bioloid kit | cs |
| dc.subject | vision system | cs |
| dc.subject | remote control | cs |
| dc.subject | wireless communication | cs |
| dc.title | Implementace systému vidění pro robota Bioloid | en |
| dc.title.alternative | Vision system implementation on Bioloid robot | cs |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2011-06-21 | cs |
| dcterms.modified | 2011-06-23-08:39:09 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 39608 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 13:06:48 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 12:05:55 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |