but.committee	prof. Ing. Jindřich Petruška, CSc. (předseda) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (člen) doc. Dr. Ing. Petr Novák (člen) doc. Ing. Gergely Takács, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Doktorand prokázal schopnost samostatně vědecky pracovat, výsledky disertace jsou původním příspěvkem k adaptivnímu řízení aktuátoru. Komisse konstatuje, že zákonné podmínky pro udělení titulu Ph.D. jsou splněny.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Aplikované vědy v inženýrství	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Grepl, Robert	cs
dc.contributor.author	Sova, Václav	cs
dc.contributor.referee	Křivánek,, Václav	cs
dc.contributor.referee	Krejsa, Jiří	cs
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Tato dizertační práce se zabývá odvozením nového adaptivního dopředného kompenzátoru, který bude použit pro řízení elektromechanických aktuátorů používaných v automobilovém průmyslu. Jedná se o elektronickou škrticí klapku a EGR ventil. Představený adaptivní kompenzátor je odvozen od již existující metody více-modelového zpětnovazebního řízení. V této práci je uvedeno odvození této metody a simulační a experimentální ověření. Dále jsou v této práci představeny a shrnuty nejznámější filtry pro získávání derivací digitálního signálu, protože je dopředný kompenzátor vyžaduje pro svou funkci. Z těchto filtrů je vybrán jeden konkrétní, jehož koeficienty vedou při vhodném nastavení na celočíselné násobení a celočíselnou implementaci filtrace. Toho využijeme při implementaci tohoto filtru na FPGA, kde ukážeme, že tento filtr zabere mimimum zdrojů FPGA vůči implementaci filtrace pomocí aritmetiky s pevnou či plovoucí desetinnou čárkou.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with the derivation of novel adaptive feed forward compensator, which will be used for the control of the electromechanical actuators used in automotive industry. The electromechnical actuators are an electronic throttle valve and an EGR valve. The introduced adaptive compensator is derived from an existing multiple model feedback control method. This work describes the derivation of this method and simulation and experimental verification. In addition, the most well known digital filter differentiators are presented and summarized in this paper because the feed forward compensator needs them for its operation. From these filters, one specific is chosen, whoose coefficients for the specific setting leads to integer multiplication and an integer implementation of the filter. This will be used to implement this filter to the FPGA and then we prove, that this implementation saves a lot of FPGA resources compared to filters implemented using fixed or floating-point arithmetic.	en
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	SOVA, V. Adaptivní řízení elektromechanických aktuátorů s využitím dopředného kompenzátoru založeného na více-modelovém přístupu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.	cs
dc.identifier.other	113872	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/137334
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	více-modelové řízení	cs
dc.subject	adaptivní kompenzátor	cs
dc.subject	kompozitní řízení	cs
dc.subject	FPGA	cs
dc.subject	derivátor	cs
dc.subject	multiple model control	en
dc.subject	adaptive compenzator	en
dc.subject	composite control	en
dc.subject	FPGA	en
dc.subject	differentiator	en
dc.title	Adaptivní řízení elektromechanických aktuátorů s využitím dopředného kompenzátoru založeného na více-modelovém přístupu	cs
dc.title.alternative	Adaptive Control of Electromechanical Actuators using Multiple Model Adaptive Feed forward Compensator	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-12-06	cs
dcterms.modified	2019-01-18-13:18:28	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	113872	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.27 14:42:54	en
sync.item.modts	2025.01.15 19:24:36	en
thesis.discipline	Inženýrská mechanika	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Adaptivní řízení elektromechanických aktuátorů s využitím dopředného kompenzátoru založeného na více-modelovém přístupu

Files

Original bundle

Collections