Design autonomního robota na čištění solárních panelů
| but.committee | prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda) doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD. (místopředseda) Ing. Tomáš Blaha (člen) doc. Ing. Branislav Jelenčík, ArtD. (člen) Ing. David John (člen) Mgr. Michal Trávníček (člen) doc. Ing. arch. Jan Rajlich (člen) | cs |
| but.defence | Otázka oponenta/ Ing. David John 1. Uvažoval jste o variantě, kdy budou nádrže na vodu přiznané, tedy nebudou za opláštěním? zodpovězeno Obhajoba: 1. Ing. Blaha - Neuvažoval jste o přestavbě stroje na verzi zimní údržby? zodpovězeno 2. doc. Rajlich - Logotyp není graficky v pořádku. Proč jste řešil logotyp tímto způsobem? částečně zodpovězeno 3. doc. Jelenčík - Manipulační šířka mezi panely 2500 mm je normovaná? částečně zodpovězeno 4. doc. Jelenčík - Proč pásy sahají přes půdorysný obrys stroje? částečně zodpovězeno 5. doc. Jelenčík - Jsou pásy potřeba? zodpovězeno 7. prof. Hartl - Proč se čistí fotovoltaické články? zodpovězeno 8. prof. Hartl - Jakou energetickou účinnost má solární článek? zodpovězeno 9. prof. Hartl - Jaká je hmotnost stroje? zodpovězeno 10. prof. Hartl - Proč jste zvolil tvarování inspirované přesýpacími hodinami působící nestabilně? částečně zodpovězeno 11. prof. Hartl - Rozsah čistící plochy je dimenzovaný na všechny v současnosti používané solární panely? zodpovězeno 12. prof. Hartl - Můžete popsat princip fungování stroje? částečně zodpovězeno 13. prof. Hartl - Proč je na bočních plochách prolis? zodpovězeno | cs |
| but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Křenek, Ladislav | sk |
| dc.contributor.author | Kuchárik, Martin | sk |
| dc.contributor.referee | John, David | sk |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Témou diplomovej práce je návrh konceptu autonómneho robota určeného na čistenie fotovoltaických panelov v solárnych parkoch. Návrh má byť reakciou na aktuálne dianie na trhu, ktoré hovorí o exponenciálnom raste výstavby fotovoltaiky vo svete, čo je zapríčinené prechodom na obnoviteľné zdroje výroby elektrickej energie. Solárne panely si vyžadujú pravidelnú údržbu, na čo slúžia čistiace roboty, ktoré však majú v súčasnosti premenlivú podobu. Práca si dáva za cieľ vytvoriť koncept inovatívneho univerzálneho čistiaceho vozidla s autonómnym pohonom využívajúcim zelené zdroje energie. Diplomová práca predkladá návrh s dôrazom na ekológiu, estetiku, účelovosť a intuíciu používania. | sk |
| dc.description.abstract | The main objective of the diploma thesis is the design of the concept of an autonomous robot intended for the cleaning of photovoltaic panels in solar parks. The proposal aims to respond to current market events, which demonstrate that the global shift to renewable sources of energy goes in line with the exponential growth of photovoltaic construction. Solar panels require regular maintenance, and that is what cleaning robots are used for, yet they currently have a variable form. The diploma thesis focuses on creating a concept of an innovative versatile self-driving cleaning vehicle powered by sustainable energy sources. The proposal introduced within this diploma thesis takes ecological aspects into consideration with the emphasis on aesthetics, purposefulness and intuitive usage. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | KUCHÁRIK, M. Design autonomního robota na čištění solárních panelů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 149829 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/212399 | |
| dc.language.iso | sk | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | solárny panel | sk |
| dc.subject | kontaminácia | sk |
| dc.subject | čistenie | sk |
| dc.subject | fotovoltaická elektráreň | sk |
| dc.subject | autonómny robot | sk |
| dc.subject | solar panel | en |
| dc.subject | contamination | en |
| dc.subject | cleaning | en |
| dc.subject | photovoltaic power plant | en |
| dc.subject | autonomous robot | en |
| dc.title | Design autonomního robota na čištění solárních panelů | sk |
| dc.title.alternative | Design of autonomous robot for cleaning solar panels | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-15 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-15-15:28:29 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 149829 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 11:02:47 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 19:18:02 | en |
| thesis.discipline | Průmyslový design ve strojírenství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav konstruování | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 6.67 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- file final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.zip
- Size:
- 12.16 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- file appendix-1.zip
Loading...
- Name:
- review_149829.html
- Size:
- 8.31 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_149829.html