Návrh paletizačního manipulátoru
Loading...
Date
Authors
Florián, Michal
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Předmětem, této diplomové práce je vytvoření dvou variant paletizačního manipulátoru. Jedno řešení je sloupový manipulátor; druhé je portálový manipulátor. Cílem diplomové práce je obě řešení porovnat z hlediska vhodnosti, ceny, náročnosti výroby. Ke zvolenému řešení vypracovat výrobní dokumentaci.
The matter of this master´s thesis is the construction of two variations of manipulator for palletization. The first solution is the derrick manipulator; the second one is the gantry manipulator. The aim of this master´s thesis is the comparison of both solutions from the point of view of the applicability, the cost and the demandingness of production. The productinon documentation will be elaborated for the selected solution.
The matter of this master´s thesis is the construction of two variations of manipulator for palletization. The first solution is the derrick manipulator; the second one is the gantry manipulator. The aim of this master´s thesis is the comparison of both solutions from the point of view of the applicability, the cost and the demandingness of production. The productinon documentation will be elaborated for the selected solution.
Description
Keywords
Manipulátor , paletizace , sloup , portál , břemeno , rameno , válečkový řetěz , řetězové kolo , lineární vedení , Manipulator , palletization , derrick , gantry , load , gib , roller chain , chain wheel , linear line
Citation
FLORIÁN, M. Návrh paletizačního manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
doc. Ing. Viera Poppeová, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
Date of acceptance
2010-06-17
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena