but.committee	prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) doc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) Prof. Ing. Roman Prokop, CSc. - oponent (člen)	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika a komunikační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Václavek, Pavel	cs
dc.contributor.author	Veselý, Libor	cs
dc.contributor.referee	Prokop, Roman	cs
dc.contributor.referee	Melichar,, Jiří	cs
dc.date.created	2013	cs
dc.description.abstract	V rámci disertační práce byly řešeny algoritmy bezsnímačového řízení pro synchronní motory s permanentními magnety. Pro odhad rychlosti a polohy rotoru v oblasti vyšších otáček byl testován algoritmus založený na struktuře MRAS. Dále byl ověřen klasický přístup, využívající algoritmu rozšířené Kalmanovy filtrace pro odhad polohy a otáček za předpokladu konstantních otáček rotoru, jakož i modifikace modelu uvažující proměnné otáčky. Tyto algoritmy nejsou schopny pracovat v pásmu nízkých otáček, proto byl navrhnut nový algoritmus. Tento algoritmus je opět postaven na rozšířené Kalmanově filtraci a pracuje s modelem, který popisuje statorové změny indukčnosti ve statorových souřadnicích - systému. Při rozběhu motoru z nulových otáček vzniká potřeba znalosti počátečního nastavení rotoru. Algoritmus pro detekci počáteční polohy rotoru využívá injektování vysokofrekvenční složky.	cs
dc.description.abstract	Algorithms of sensorless control of surface permanent magnet synchronous motors are discussed in the dissertation thesis. A method for position and speed estimation in high-speed region based on model reference adaptive system is described. Furthermore, classical approach using Kalman filtering was verified. Kalman filter expected the rotor speed to be constant as a modification of model using variable speed approach. These algorithms are not able to work at low speed region, thus a new method was proposed. This method is designed on extended Kalman filtering and uses the model which describes the stator inductance changes in - coordinates. At motor start, knowledge of initial rotor setup is required. The algorithm for initial rotor angle using high frequencies injected into the motor was proposed.	en
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	VESELÝ, L. Algoritmy bezsnímačového řízení synchronního motoru s permanentními magnety [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.	cs
dc.identifier.other	41351	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/21013
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	bezsnímačové řízení	cs
dc.subject	synchronní motor s permanentními magnety	cs
dc.subject	MRAS	cs
dc.subject	rozšířený Kalmanův filtr	cs
dc.subject	korelace	cs
dc.subject	sensorless control	en
dc.subject	permanent magnet synchronous machine	en
dc.subject	MRAS	en
dc.subject	extended Kalman filter	en
dc.subject	correlation analysis	en
dc.title	Algoritmy bezsnímačového řízení synchronního motoru s permanentními magnety	cs
dc.title.alternative	Permanent Magnet Synchronous Machine Sensorless Control Algorithms	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted	2013-06-10	cs
dcterms.modified	2013-06-13-14:41:12	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	41351	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.27 11:55:04	en
sync.item.modts	2025.01.15 23:18:18	en
thesis.discipline	Kybernetika, automatizace a měření	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Algoritmy bezsnímačového řízení synchronního motoru s permanentními magnety

Files

Original bundle

Collections