but.committee	doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student obhájil diplomovou práci.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Blaha, Petr	cs
dc.contributor.author	Adamec, Matúš	cs
dc.contributor.referee	Pohl, Lukáš	cs
dc.date.created	2017	cs
dc.description.abstract	Táto práca sa zaoberá automatizovaným nastavením regulátoru pohonu. K splneniu tohto cieľu je potrebná identifikácia systému. Preto na začiatku tejto práce je popísaná problematika identifikácie. Z množstva popísaných metód bola vybraná spektrálna analýza. Tá bola implementovaná ako v prostredí Matlab, tak aj v jazyku C#, pričom využíva spriemerovanie a metódu Blackman-Tukey. C# aplikácia je spojená s runtime systémom TwinCAT 3 a TwinCAT 2 od spoločnosti Beckhoff, ktoré umožňujú spojenie s reálnym pohonom. Ďalej je rozobratá problematika regulácie pohonov a sú zobrazené výsledky použitia spektrálnej analýzy na reálnych pohonoch. Na záver práce je popísaný algoritmus nastavenia rýchlostného regulátora pohonu s rôznymi typmi frekvenčných meničov.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with automated tuning of drive controller. To achieve this goal, system identification is needed. Therefore, the issue of identification is described at the beginning of this thesis. Spectral analysis was selected from many described methods. It was implemented in Matlab and also in C# language where was used averaging and Blackman-Tukey method. The C# application is linked to Beckhoff TwinCAT 3 and TwinCAT 2 runtime sytems that enable connections with real drive. Next, the problem of drive regulation is discussed and the results of using spectral analysis on real drives are shown. At the end of the thesis is described the algorithm of setting the speed controller with different types of frequency converters.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	ADAMEC, M. Automatizované nastavení regulátoru pohonu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.	cs
dc.identifier.other	102742	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/65085
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	identifikácia systému	cs
dc.subject	spektrálna analýza	cs
dc.subject	Blackman-Tukey	cs
dc.subject	ovládanie pohonu	cs
dc.subject	ladenie pohonu	cs
dc.subject	TwinCAT	cs
dc.subject	system identification	en
dc.subject	spectral analysis	en
dc.subject	Blackman-Tukey	en
dc.subject	drive control	en
dc.subject	drive tunning	en
dc.subject	TwinCAT	en
dc.title	Automatizované nastavení regulátoru pohonu	cs
dc.title.alternative	Automated tuning of drive controller	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2017-06-06	cs
dcterms.modified	2017-06-08-15:30:10	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	102742	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 13:26:14	en
sync.item.modts	2025.01.15 15:17:20	en
thesis.discipline	Kybernetika, automatizace a měření	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Automatizované nastavení regulátoru pohonu

Files

Original bundle

Collections