Modelování a řízení mobilních robotů s několika řízenými koly

Simple item page
but.jazykangličtina (English)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJura, Pavelen
dc.contributor.authorHrabec, Jakuben
dc.contributor.refereeSrovnal, Vilémen
dc.contributor.refereeŠeda,, Milošen
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractDizertační práce se zabývá problematikou kinematického modelování a řízení mobliních kolových robotů. Přináší sumarizaci problematiky kinematického modelování mobilních robotů obecně a popis vlastností kolových mobilních robotů s několika řízenými koly. Použitý aparát z matematiky, fyziky je vysvětlován s důrazem na pohled teorie řízení. Dále je prezentován nový řídicí algoritmus pro mobilní kolové roboty s více řízenými koly, vhodný pro úlohu stabilizace v bodě i sledování trajektorie, tedy obě nejčastěji řešené úlohy pohybu mobilních robotů.en
dc.description.abstractThe dissertation deals with the kinematic modelling and control of wheeled mobile robots. It summarizes the problems of kinematic modelling of wheeled mobile robots in general and examines the properties of the multi-steered wheeled mobile robots. The theoretical background is explained from control theory viewpoint. A new control algorithm for multi-steered wheeled mobile robots is presented. It is suitable for set-point stabilization as well as trajectory tracking, the two most common tasks.cs
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationHRABEC, J. Modelování a řízení mobilních robotů s několika řízenými koly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other26077cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/13942
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKinematické modelováníen
dc.subjectřízeníen
dc.subjectmobilní robotyen
dc.subjectněkolik řízených kolen
dc.subjectKinematic modellingcs
dc.subjectcontrolcs
dc.subjectwheeled mobile robotscs
dc.subjectmulti-steeredcs
dc.titleModelování a řízení mobilních robotů s několika řízenými kolyen
dc.title.alternativeModelling and Control of Multi-Steered Wheeled Mobile Robotscs
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2009-12-03cs
dcterms.modified2009-12-04-07:14:54cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid26077en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 11:53:31en
sync.item.modts2025.01.15 21:45:02en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
827.69 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
495.16 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_26077.html
Size:
9.99 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_26077.html
Download
Collections
2009