Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného kartáčového motoru malého výkonu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Karel Němec, CSc. (předseda) doc. Ing. Václav Zeman, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radomír Svoboda, Ph.D. (člen) doc. Ing. Lukáš Malina, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Šilhavý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Martinásek, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Krajsa, Ph.D. (člen)cs
but.defenceNa obr. 1.6 je zřejmé, že motor má proudovou regulaci. Analyzoval jste nějak její funkci? Je možné, že tato regulace je přičinou úseku šumu na obr. 4.2 a který způsobuje selhání vámi navržených metod? Jak byste případně regulaci motoru upravil, aby k tomuto jevu nedocházelo? Proč na deskách práce není vyražen její celý název?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPrajzner, Václavcs
dc.contributor.authorSvoboda, Jancs
dc.contributor.refereeHanák, Pavelcs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractPráce se zabývá bezsenzorovým řízením stejnosměrných kartáčových motorů malého výkonu, používaných v aktuátorech firmy Honeywell. V úvodu seznamuje s řízením stejnosměrných motorů a s používanými metodami snímání jejich rychlosti a polohy. Zvolenou bezsenzorovou metodou je zde metoda detekce komutačních pulzů v signálu proudu motoru. Tyto pulzy vznikají při přeskakování kartáčů mezi lamelami komutátoru. Správným vyhodnocením komutačních pulzů lze získat informaci o rychlosti otáčení a poloze motoru. Práce zkoumá tuto poměrně novou metodu detekce komutačních pulzů. Na naměřených vzorcích signálu demonstruje problémy, které vznikají při jejím použití a dále navrhuje vhodná řešení číslicového zpracování signálu s komutačními pulzy. Spolehlivost navržených metod zpracování signálu je testována na sadě naměřených signálů za různých podmínek, následně je z navrhovaných vybrána nejlepší metoda zpracování signálu, kterou by mohl používat systém bezsenzorového řízení.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis focuses on sensorless control of low load brushed DC motor that is used in the actuators made by the Honeywell company. The first part provides an introduction into motor control and common used methods of speed and position sensing of brushed DC motor. Sensorless method of sensing described in this work is the detection of commutation pulses from the signal of motor current. These pulses are caused by brushes leaping over the commutator bars. Correct evaluation of commutation pulses can provide the information about velocity and position of the motor. This relatively new method of detection of commutation pulses is investigated and arising problems are demonstrated on measured samples of signal. Suitable methods of signal processing are then proposed. Infallibility of these signal processing methods is then proved on the set of signals measured under circumstances of supply voltage and abrasion. Then it is decided which signal processing method that sensorless control system can use is the best.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSVOBODA, J. Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného kartáčového motoru malého výkonu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other52166cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/9366
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectStejnosměrný kartáčový motorcs
dc.subjectřízení motorucs
dc.subjectbezsenzorové řízenícs
dc.subjectH-můstekcs
dc.subjectdetekcecs
dc.subjectdetekce pulzůcs
dc.subjectHoneywellcs
dc.subjectaktuátorcs
dc.subjectkomutacecs
dc.subjectkomutační pulzycs
dc.subjectzpracování signálucs
dc.subjecttvarování signálucs
dc.subjectkorelační analýzacs
dc.subjectautokorelacecs
dc.subjectspektrální analýzacs
dc.subjectBrushed DC motoren
dc.subjectmotor controlen
dc.subjectsensorless controlen
dc.subjectH-bridgeen
dc.subjectdetectionen
dc.subjectdetection of pulsesen
dc.subjectHoneywellen
dc.subjectactuatoren
dc.subjectcommutationen
dc.subjectcommutation pulsesen
dc.subjectsignal processingen
dc.subjectsignal shapingen
dc.subjectcorrelation analysisen
dc.subjectautocorrelationen
dc.subjectspectral analysisen
dc.titleBezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného kartáčového motoru malého výkonucs
dc.title.alternativeSensorless velocity control and positions of d.c. low-power brush motoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-13cs
dcterms.modified2012-06-18-08:11:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid52166en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:23:36en
sync.item.modts2025.01.15 15:33:55en
thesis.disciplineTeleinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.42 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_52166.html
Size:
3.73 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_52166.html
Download
Collections
2012