Konstrukce manipulátoru s PKS pro velmi malé součásti

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHolub, Michalcs
dc.contributor.authorCoufal, Jiřícs
dc.contributor.refereeKnoflíček, Radekcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractDiplomová práce má seznámit čtenáře s problematikou manipulátorů zakládajících se na bázi paralelních kinematických struktur, včetně postupu konstrukce zvoleného mechanismu. Úvodní rešeršní část upřesňuje vybrané pojmy týkající se stavebních prvků a klade důraz na jejich požadavky. Možnosti sestavení a používané typy manipulátorů jsou zobrazeny na názorných obrázcích s příslušnými popisky. Návrhy zvoleného paralelního mechanismu a metodiky konstrukcí na sebe volně navazují v příslušných kapitolách. V těchto kapitolách je popsán návrh všech navržených konstrukčních uzlů. Sestavení a testování vyrobeného prototypu je příslušně zdokumentováno s uvedením výsledných poznatků.cs
dc.description.abstractThe thesis acquaints the reader with issues of manipulators based on parallel kinematic structures. It includes also the description of the construction procedure of chosen mechanism. Introductory search part specifies selected terms relating to building elements and describes their requirements. Alternatives of construction and used types of manipulators are shown in the illustrative images with labels. Next chapters deal with projects of selected parallel mechanism and methodologies of constructions. These chapters describe the design of all devised construction nodes. The construction and testing of the produced prototype is properly documented, indicating the resulting knowledge.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationCOUFAL, J. Konstrukce manipulátoru s PKS pro velmi malé součásti [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.cs
dc.identifier.other33842cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/8138
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectparalelní manipulátorcs
dc.subjectnávrh a konstrukcecs
dc.subjectDelta robotcs
dc.subjectparallel manipulatoren
dc.subjectdesign and constructionen
dc.subjectDelta roboten
dc.titleKonstrukce manipulátoru s PKS pro velmi malé součástics
dc.title.alternativeDesing of PKS type TRIPODen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-13cs
dcterms.modified2011-07-20-10:45:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid33842en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 06:55:51en
sync.item.modts2025.01.15 12:57:00en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.75 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
3.08 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_33842.html
Size:
7.92 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_33842.html
Download
Collections
2011