Simulace a realizace modelu vozidla se samořídicími schopnostmi
Loading...
Date
Authors
Hazucha, Ivan
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Cieľom práce je vytvorenie sady nástrojov pre zjednodušenie vývoja algoritmov samočinného riadenia. Sada pozostáva z troch častí: modelárskeho autíčka osadeného senzormi a výpočetnou platformou; simulačného prostredia umožňujúceho návrh rozličných scenárov s modelom autíčka zameraným na autentickosť fyzikálnych parametrov; a spoločného serveru pozostávajúceho z dátovej linky a uživatelského rozhrania pre vizualizáciu dát a ovládanie fyzického vozidla i simulácie. Výsledné riešenie umožňuje vývojárom navrhnúť scenár a odpovedajúci riadiaci algoritmus v simulačnom prostredí a následne ho verifikovať na fyzickom modele autíčka.
The aim of this work is to create a toolkit for simplifying the development of self-driving algorithms. The toolkit consists of three parts: a model car equipped with sensors and a computing platform; a simulation environment enabling the design of various scenarios with a car model focused on the authenticity of physical parameters; and a server proxy constisting of common data-link and user interface for data visualization and control of both the physical car and the simulation. The solution allows developers to design a scenario and corresponding control algorithm in the simulation environment and subsequently verify it on a physical vehicle model.
The aim of this work is to create a toolkit for simplifying the development of self-driving algorithms. The toolkit consists of three parts: a model car equipped with sensors and a computing platform; a simulation environment enabling the design of various scenarios with a car model focused on the authenticity of physical parameters; and a server proxy constisting of common data-link and user interface for data visualization and control of both the physical car and the simulation. The solution allows developers to design a scenario and corresponding control algorithm in the simulation environment and subsequently verify it on a physical vehicle model.
Description
Keywords
simulácia , samočinné riadenie , kamera , plánovanie trasy , následovanie trasy , model vozidla , Ackermannova geometria riadenia , Unreal Engine 5 , Webots , sada nástrojov , grafické uživateľské rozhranie , vizualizácia dát , simulation , self-driving , camera , path planning , path tracking , vehicle model , Ackermann steering geometry , Unreal Engine 5 , Webots , toolkit , graphical user interface , data visualization
Citation
HAZUCHA, I. Simulace a realizace modelu vozidla se samořídicími schopnostmi [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
Kyberfyzikální systémy
Comittee
doc. Ing. Richard Růžička, Ph.D., MBA (předseda)
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen)
doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen)
Mgr. Kamil Malinka, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Milet, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-08-26
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných, např. ohledně zvoleného protředí pro implementaci simulátoru či zvoleného přístupu k prezentaci dosažených výsledků, hodnotit stupněm D - uspokojivě.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena