Polohovací systém pro měřicí hlukové mikrofony

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil diplomovou práci. Po přečtení posudků vedoucího diplomové práce a oponenta diplomové práce odpověděl postupně na tři otázky položené oponentem. Tyto odpovědi komise hodnotila jako zodpovězené. Dále student odpovídal na otázky týkající se jeho diplomové práce položené jednotlivými členy komise. Komise jeho vystoupení hodnotila jako zdařilé s cenným výstupem pro technickou praxi a použitelností v průmyslu. Celé vystoupení hodnotila komise jako výborné.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSingule, Vladislavcs
dc.contributor.authorPulec, Václavcs
dc.contributor.refereeBřezina, Lukášcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractDiplomová práce pojednává o programování algoritmu na tvorbu měřícího boxu složeného z měřících bodů. Souřadnice těchto bodů budou užity pro plánování trajektorie efektoru robota. Popisuje konstrukci strukturálního modelu v Solid Works a výpočet dynamického modelu maticovým formalismem v MATLAB. Dynamický model polohovacího systému je na závěr použit k určení vhodných motorů.cs
dc.description.abstractThe thesis deal with programing of algorithm for creating measuring box composed of measuring points. Coordinates of these points will be used for planing trajectory of the robot’s effector. It describes construction of structural model in Solid Works and calculate dynamic model by matrix formalism in MATLAB. In conslusion dynamic model of positioning system is used for the choice of appropriate motors.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPULEC, V. Polohovací systém pro měřicí hlukové mikrofony [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.cs
dc.identifier.other38294cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/3353
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPolohovací systémcs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectmaticová metoda Lagrangeových rovnic druhého druhucs
dc.subjectměření hlukucs
dc.subjectPositioning systemen
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectmatrix method of Lagrange equations of second kinden
dc.subjectnoise measuringen
dc.titlePolohovací systém pro měřicí hlukové mikrofonycs
dc.title.alternativePositioning system for noise measuring microphonesen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-14cs
dcterms.modified2011-07-20-10:45:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid38294en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 06:52:53en
sync.item.modts2025.01.15 22:46:03en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.24 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
1.19 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_38294.html
Size:
9.35 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_38294.html
Download
Collections
2011