Použití NI SoftMotion pro řízení víceosých manipulátorů
| but.committee | prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Houška, Pavel | cs |
| dc.contributor.author | Staňo, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Šubrt, Kamil | cs |
| dc.date.accessioned | 2018-10-21T21:09:43Z | |
| dc.date.available | 2018-10-21T21:09:43Z | |
| dc.date.created | 2016 | cs |
| dc.description.abstract | Cieľom práce je oboznámenie sa s problematikou riadenia pohonných sústav, zoznámenie sa s modulom NI SoftMotion a následne ho využiť vo vytvorení aplikácie na riadenie viacosového manipulátora. Algoritmus riadenia je riešený pomocou vzťahov priamej a inverznej kinematiky analytickou a numerickou metódou. Výsledkom tejto práce je pohybová aplikácia NI SoftMotion softvéru, ktorá je súčasťou simulovaného virtuálneho modelu trojosového manipulátora a následne je tento softvér aplikovaný na reálnom hardvéri. | cs |
| dc.description.abstract | The purpose of the thesis is to become familiar with the issue of motion control systems, to acquaint with the NI SoftMotion module and after that use it to create an application for control of the multi-axis manipulator. The algorithm of control is solved analytically and numerically by terms of forward and inverse kinematics. The result of the thesis is the motion application of software NI SoftMotion, which is a part of a simulated virtual model of three-axis manipulator and in consequence the software is used on real hardware. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | STAŇO, M. Použití NI SoftMotion pro řízení víceosých manipulátorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016. | cs |
| dc.identifier.other | 92381 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/61110 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | NI SoftMotion | cs |
| dc.subject | riadiaca jednotka pohonu | cs |
| dc.subject | riadenie viacosového manipulátora | cs |
| dc.subject | priama a inverzná kinematika | cs |
| dc.subject | NI SoftMotion | en |
| dc.subject | motion controller | en |
| dc.subject | control of multi-axis manipulator | en |
| dc.subject | forward and inverse kinematics | en |
| dc.title | Použití NI SoftMotion pro řízení víceosých manipulátorů | cs |
| dc.title.alternative | Using NI SoftMotion for control of multi-axis manipulators | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2016-06-22 | cs |
| dcterms.modified | 2016-06-23-11:02:48 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 92381 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.10 14:12:45 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.10 13:26:24 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |