but.committee	doc. Ing. Richard Růžička, Ph.D., MBA (předseda) doc. Ing. Jaroslav Zendulka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Dytrych, Ph.D. (člen) Ing. Bohuslav Křena, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " E ". Otázky u obhajoby: Jaké kroky jste podniknul pro lokalizaci hejna dronů a jaké zbývají? Jakých výsledků jste dosáhl, v porovnání s existujícími publikacemi zabývajícími se stejnou problematikou.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Drahanský, Martin	cs
dc.contributor.author	Janík, Roman	cs
dc.contributor.referee	Dvořák, Michal	cs
dc.date.created	2019	cs
dc.description.abstract	Rozvoj technologie dronů s sebou přináší příležitosti pro mnoho oblastí lidské činnosti, ale zároveň i bezpečnostní hrozby. Vzniká potřeba těmto hrozbám efektivně čelit. V této práci je popsána problematika a současné metody pro detekci objektů ve videu zachyceném pohybující se kamerou. Byl navržen systém pro detekci a lokalizaci dronu či hejna dronů. Algoritmus pro detekci je založen na konvoluční neuronové síti, konkrétně na algoritmu SSD. Konvoluční neuronovou síť byla natrénována na vlastním datasetu. Systém byl implementován pomocí knihovny OpenCV s možnou akcelerací algoritmu na GPU pomocí OpenCL. Vytvořené řešení bylo otestováno na videu.	cs
dc.description.abstract	Developement of drone technology brings opportunities for many fields of human activity, but simultaneously brings security threats. A need to effectively face these threats arises. In this work is described the problematics and state-of-the-art methods for object detection in a video captured by moving camera. A system for detecting and locating a drone or a flock of drones has been proposed. Algorithm for detection is based on convolutional neural network, specifically on SSD algorithm. The convolutional neural network was trained on self-made dataset. The system was implemented using OpenCV library with possible algorithm acceleration on GPU using OpenCL. Created solution was tested on video.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	JANÍK, R. Protidronová ochrana perimetru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.	cs
dc.identifier.other	128145	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/187232
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	detekce objektů	cs
dc.subject	konvoluční neuronové sítě	cs
dc.subject	Single Shot MultiBox Detector	cs
dc.subject	TensorFlow	cs
dc.subject	umělá inteligence	cs
dc.subject	dron	cs
dc.subject	bezpilotní letoun	cs
dc.subject	video dohled	cs
dc.subject	OpenCV	cs
dc.subject	bezpečnostní hrozby	cs
dc.subject	pohybující se kamera	cs
dc.subject	object detection	en
dc.subject	convolutional neural networks	en
dc.subject	Single Shot MultiBox Detector	en
dc.subject	TensorFlow	en
dc.subject	artificial intelligence	en
dc.subject	drone	en
dc.subject	UAV	en
dc.subject	video surveillance	en
dc.subject	OpenCV	en
dc.subject	security threats	en
dc.subject	moving camera	en
dc.title	Protidronová ochrana perimetru	cs
dc.title.alternative	Anti-Drone Perimeter Protection	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2019-08-28	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:13:38	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	128145	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:27:25	en
sync.item.modts	2025.01.15 14:32:53	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Protidronová ochrana perimetru

Files

Original bundle

Collections