Autonomní vozidlo pro model dopravní situace

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta a komisi zodpověděl na doplňující otázky o volbě umístění kamery na přípravku a provedl rozbor výpočetního výkonu použitého procesoru.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJanáková, Ilonacs
dc.contributor.authorSchneiderka, Dominikcs
dc.contributor.refereeBoštík, Ondřejcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá vývojem autonomního autíčka na autodráze Carrera 143. Předmětem ovládání autíčka je samovolné zastavení na semaforu při svítící červené, či zastavení před překážkou. Práce popisuje vyvinuté elektrické obvody pro autíčko a jejich usazení na model vozidla. Algoritmy vyvinuté pro sledování vozovky před vozidlem jsou psány v jazyce C/C++ a výpočetní jednotku tvoří Raspberry Pi Zero. K práci s obrazovými informacemi je využito knihovny OpenCV. Veškeré zdrojové kódy byly vyvinuty ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2019.cs
dc.description.abstractThis thesis describes development of autonomous car for Carrera 143 racing track. Main objective of a car is to stop when traffic light shows red, or when there is an obstacle infront of a car. This paper also describes electric schemes used to control the car and their placement on the car. Algorithms developed for image processing are developed for processing unit Raspberry Pi Zero and are written in C/C++ programming language. OpenCV library is used for image processing. All source codes were developed in Microsoft Visual Studio 2019.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSCHNEIDERKA, D. Autonomní vozidlo pro model dopravní situace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other126884cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/189410
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectautonomní řízenícs
dc.subjectautonomní autíčkocs
dc.subjectCarrera 143cs
dc.subjectC++cs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectsegmentace obrazucs
dc.subjectdetekce objektůcs
dc.subjectRaspberry Pi Zerocs
dc.subjectautonomous controlen
dc.subjectautonomous caren
dc.subjectCarrera 143en
dc.subjectC++en
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectimage segmentationen
dc.subjectobject detectionen
dc.subjectRaspberry Pi Zeroen
dc.titleAutonomní vozidlo pro model dopravní situacecs
dc.title.alternativeAutonomous vehicle for traffic situation modelen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-18cs
dcterms.modified2020-06-18-15:26:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid126884en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:25:38en
sync.item.modts2025.01.17 10:22:06en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
20.95 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.82 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_126884.html
Size:
9.09 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_126884.html
Download
Collections
2020