Zásobník a výměník nástrojů frézovacího multifunkčního obráběcího centra s vodorovnou osou vřetena
Loading...
Date
Authors
Rapčan, Ján
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práca sa zoberá automatickou výmenou nástrojov u frézovacieho multifunkčného obrábacieho centra s vodorovnou osou vretena. Je zameraná najmä na systémy, ktoré sa v súčasnosti používajú a na ich základné delenie. Prvá časť práce je spoločná. V tejto časti práce je opísaný návrh stroja s jeho hlavnými parametrami. Druhá časť práce je samostatná, zoberá sa návrhom výmenníka a zásobníka nástrojov spolu s ich konštrukčným riešením.
The thesis deals with automatic tool change in milling multifunctional machining center with horizontal spindle axis. It describes the systems that are currently in use and their base division. The first part of the work is common. In this part of the thesis is a machine design with its parameters. The second part is independent, deals with the design of the exchanger and tool magazine together with their design solution.
The thesis deals with automatic tool change in milling multifunctional machining center with horizontal spindle axis. It describes the systems that are currently in use and their base division. The first part of the work is common. In this part of the thesis is a machine design with its parameters. The second part is independent, deals with the design of the exchanger and tool magazine together with their design solution.
Description
Citation
RAPČAN, J. Zásobník a výměník nástrojů frézovacího multifunkčního obráběcího centra s vodorovnou osou vřetena [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda)
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda)
doc. Ing. Juraj Uríček, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
Ing. Roman Dvořák (člen)
Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen)
Date of acceptance
2019-06-19
Defence
Student krátce představil svoji práci jako součást komplexního řešení obráběcího stroje. Dále se věnuje představení několika konceptuálních řešení výměníku nástrojů včetně metody výběru PATTERN. Následuje popis jednotlivých konstrukčních celků doplněný o obrázky generované ze 3D modelu. Otázky oponenta odpověděl diplomant uspokojivě. Komise má doplňující otázku týkající se zaměřování nástroje za pomocí laser-trackeru (případně laser-traceru). Komise doplňuje další podmínky nutné pro užití zaměřování nástroje pomoci laseru. Otázku na výrobu teflonových pouzder v držáku nástrojů student zodpověděl z části. Komise má výhrady k výskytu více jazyků v náplni diplomové práce a nejednoznačnosti použitých obrázků a chyb v zásadách technického kreslení. Další výhrady směřují na chybně volené technické termíny. Se souvislostí s výkresovou dokumentací je položena doplňující otázka týkající se konstrukčního uspořádání. Své řešení si diplomant obhájil.
Otázka komise směřuje na zjištění správné polohy nástroje či přítomnost nástroje ve výměníku. Student navrhuje varianty se snímači v koncových polohách či snímače polohy ze servomotoru, jež ovládá pohyb ramene. Komise doplňuje, že řešení s koncovými snímači je jednodušší a že odečítání polohy z rotoru servomotoru nebere v potaz vůle vzniklé v kinematickém řetězci. Na to navazuje další otázka komise: „Jak se zajistí vymezení vůlí?“, na kterou diplomant popisuje řešení s vymezovacím mechanismem.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena