but.committee	doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (člen) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: How did you tune the gains of the PID controller for the roll stabilization. What are the main criteria for switching the guidance modes in block Guidance and how did you choose these criteria for switching the guidance modes. Dotaz na výsledky simulace řízení. Dotaz na použité rovnice pohybu.	cs
but.jazyk	angličtina (English)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Chudý, Peter	en
dc.contributor.author	Király, Adrián	en
dc.contributor.referee	Vlk, Jan	en
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Táto diplomová práca sa zaoberá vývojom systému pre navádzanie, navigáciu, a riadenie pre znovupoužiteľný raketový urýchľovač. Pre dosiahnutie tohto cieľu bol vytvorený simulačný model rakety v prostredí Simulink. Na základe dát získaných pomocou CFD softvéru bol pre túto simuláciu vytvorený tiež vlastný aerodynamický model. Pre účely demonštrácie dosiahnutých výsledkov bol ako súčasť práce tiež naprogramovaný interaktívny 3D vizualizačný nástroj.	en
dc.description.abstract	This master's thesis is focused on the development of guidance, navigation and control system for a reusable rocket booster. To achieve this goal, a simulation model of the rocket was developed using the Simulink environment. A custom aerodynamic model for this simulation was created, based on data obtained from CFD software. For demonstration of the achieved results, a 3D interactive visualization tool was also created as a part of this work.	cs
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	KIRÁLY, A. Návrh navedení, navigace a řízení pro vertikální přistání opakovaně použitelného raketového urychlovače [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	136792	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/200163
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	znovupoužiteľný raketový urýchľovač	en
dc.subject	vertikálne pristátie	en
dc.subject	navádzanie	en
dc.subject	riadenie	en
dc.subject	aerodynamika	en
dc.subject	CFD	en
dc.subject	simulácia	en
dc.subject	Simulink	en
dc.subject	reusable rocket booster	cs
dc.subject	vertical landing	cs
dc.subject	guidance	cs
dc.subject	controls	cs
dc.subject	aerodynamics	cs
dc.subject	CFD	cs
dc.subject	simulation	cs
dc.subject	Simulink	cs
dc.title	Návrh navedení, navigace a řízení pro vertikální přistání opakovaně použitelného raketového urychlovače	en
dc.title.alternative	Design of Guidance, Navigation and Control for Vertical Landing of a Reusable Rocket Booster	cs
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-06-21	cs
dcterms.modified	2021-06-24-11:34:36	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	136792	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:33:31	en
sync.item.modts	2025.01.17 13:15:05	en
thesis.discipline	Počítačová grafika a multimédia	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Návrh navedení, navigace a řízení pro vertikální přistání opakovaně použitelného raketového urychlovače

Files

Original bundle

Collections