Návrh virtuálního modelu robotického pracoviště
| but.committee | doc. Ing. Darina Kumičáková, Ph.D. (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Vetiška, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Chromčík, Adam | cs |
| dc.contributor.referee | Holub, Michal | cs |
| dc.date.created | 2018 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá návrhem virtuálního modelu robotického pracoviště. Je vypracována rešerše robotů a robotizovaných pracovišť. Dále jsou probrány etapy navrhování a bezpečnost těchto pracovišť. Je navrhnut koncepční model robotizovaného pracoviště s robotem IRB 4400/60, které je umístěno ve strojní laboratoři C1 Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně. Virtuální model je vytvořen v programu Process Simulate 13.0. Jsou navrženy úlohy manipulace s kostkami, svařování a obsluha vertikálního obráběcího stroje. | cs |
| dc.description.abstract | This diploma thesis deals with the design of a virtual model of a robotic workplace. Robot and robotic workplaces are researched. Further, the design and safety phases of these workplaces are discussed. A conceptual model of the robotic workplace with robot IRB 4400/60 is designed, which is placed in the machine laboratory C1 of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics at the Faculty of Mechanical Engineering of the Brno University of Technology. The virtual model is created in Process Simulate 13.0. It is designed to manipulate the dice, weld and operate the vertical machine tool. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | CHROMČÍK, A. Návrh virtuálního modelu robotického pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018. | cs |
| dc.identifier.other | 109203 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/83370 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Průmyslový robot | cs |
| dc.subject | robotizované pracoviště | cs |
| dc.subject | virtuální model | cs |
| dc.subject | koncový efektor | cs |
| dc.subject | chapadlo | cs |
| dc.subject | simulace | cs |
| dc.subject | Industrial robot | en |
| dc.subject | robotic workplace | en |
| dc.subject | virtual model | en |
| dc.subject | end effector | en |
| dc.subject | gripper | en |
| dc.subject | simulation | en |
| dc.title | Návrh virtuálního modelu robotického pracoviště | cs |
| dc.title.alternative | Design of virtual model robotic workplace | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2018-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2018-06-20-14:42:05 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 109203 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 08:44:07 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 16:59:37 | en |
| thesis.discipline | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |