but.committee	doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (člen) Prof. RNDr. Mária Lucká, Ph.D. (člen) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Jaká je "volnost" polohy hledaných objektů na desce stolu? J de posouvat? Jde je naklánět? Jde je zvedat? Jaká je rozlišovací schopnost detekce? Když mají dva objekty stejný tvar, poznáte je podle barvy? Jste schopen od sebe odlišit dva objekty, které mají stejný tvar ale různou velikost?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Španěl, Michal	cs
dc.contributor.author	Varga, Tomáš	cs
dc.contributor.referee	Zemčík, Pavel	cs
dc.date.accessioned	2020-06-23T07:14:14Z
dc.date.available	2020-06-23T07:14:14Z
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá problematikou detekce objektů na pracovní desce v mračne bodů. Mračno bodů je zaznamenáno pomocí senzoru Kinect. Navržené řešení je postaveno na algoritmu RANSAC pro detekci plochy, dále na algoritmu Euklidovo zhlukování pro segmentaci a nakonec na algoritmu ICP pro detekci objektů. Algoritmus ICP je modifikovaný a dokáže detekovat hlavně rotačně symetrické objekty a objekty, které nejsou nijak transformovány vůči modelům. Řešení využíva platformu ROS, na kterém se výsledný balíček vyvíjí. Výsledky dosažené nad vlastní datovou sadou byly dobré i přes omezenou funkčnost detektoru.	cs
dc.description.abstract	This work describes the issue of tabletop object detection in point cloud. Point cloud is recorded with Kinect sensor. Designed solution uses algorithm RANSAC for plane detection, algorithm Euclidean clustering for segmentation and ICP algorithm for object detection. Algorithm ICP is modified and mainly it can detect rotational symetric objects and objects without any transformation against it's models. The final package is build on platform ROS. The achieved results with own dataset are good despite of the limited functionality of the detector.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	VARGA, T. Detekce objektů na desce pracovního stolu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88399	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52212
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	počítačové vidění	cs
dc.subject	mračno bodů	cs
dc.subject	Kinect	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	PCL	cs
dc.subject	detekce roviny	cs
dc.subject	detekce objektů	cs
dc.subject	detekce pracovní desky	cs
dc.subject	computer vision	en
dc.subject	point cloud	en
dc.subject	Kinect	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	PCL	en
dc.subject	plane detection	en
dc.subject	object detection	en
dc.subject	tabletop detection	en
dc.title	Detekce objektů na desce pracovního stolu	cs
dc.title.alternative	Tabletop Object Detection	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-24	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:11:12	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88399	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.08 13:08:48	en
sync.item.modts	2021.11.08 12:13:35	en
thesis.discipline	Inteligentní systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Detekce objektů na desce pracovního stolu

Files

Original bundle

Collections