Paralelní kinematické struktury výrobních strojů
Loading...
Date
Authors
Cvejn, Jiří
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Cílem této bakalářské práce je zmapování současné situace výrobních strojů s paralelní kinematikou. Dále popisuje a srovnává hlavní představitele tohoto technického odvětví. Důraz byl kladen na jejich historický vývoj, konstrukci, současné praktické využití a plány do budoucnosti.
This thesis sets out to map nowadays situation of paralell kinematics structures of production machines. It describes and compares also the main leaders of this technical branch. Emphasis is put on their historical evolution, design, current practical use and future plans.
This thesis sets out to map nowadays situation of paralell kinematics structures of production machines. It describes and compares also the main leaders of this technical branch. Emphasis is put on their historical evolution, design, current practical use and future plans.
Description
Keywords
Paralelní kinematika , výrobní stroj , mechanismus , tripod , hexapod , delta , Paralell kinematics , production machine , mechanism , tripod , hexapod , delta
Citation
CVEJN, J. Paralelní kinematické struktury výrobních strojů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Strojní inženýrství
Comittee
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda)
doc. Ing. Alois Fiala, CSc. (místopředseda)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Koška, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2011-06-20
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena