but.committee	doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) prof. Dr. Ing. Jan Černocký (člen) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " B ". Otázky u obhajoby: V textu práce píšete, že aplikace zamrzá na krátkou dobu kvůli zpracování zpráv BAG souboru na frontendu. Máte promyšleno, jak by se dalo toto zamrzání eliminovat? Ve stávající verzi aplikace nelze sdílet BAG soubory mezi jednotlivými projekty, je nutné je duplicitně nahrávat na server. Při větších velikostech BAG souborů, které mnohdy dosahují i desítek GB, to bude zbytečná a neefektivní zátěž na server. Jak by šlo tento nedostatek odstranit a umožnit sdílení mezi projekty? Komise, například: Proč je to navrženo jako webová aplikace? Komise, například: Jak se tam sdílí vlákna?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie a umělá inteligence	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Kapinus, Michal	cs
dc.contributor.author	Omacht, Martin	cs
dc.contributor.referee	Bambušek, Daniel	cs
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá návrhem a implementací webové aplikace pro přehrávání a anotaci multimediálních dat ze souborů ve formátu BAG. Vytvořené anotace jsou určeny pro trénování umělé inteligence do robotických systémů. Výsledná aplikace je implementována s pomocí knihovny React pro tvorbu uživatelského rozhraní a frameworku Django pro REST API na straně serveru. Celá aplikace je kontejnerizovaná pomocí nástroje Docker. V práci je popsán formát BAG, rozebrány moderní knihovny pro tvorbu webových aplikací a představeny existující řešení pro anotaci dat nebo přehrávání BAG souborů. Dále je představen návrh aplikace a popsána její implementace. V rámci práce také vznikla samostatná knihovna rosbag_pyreader, která slouží pro čtení BAG souborů s náhodným přístupem. Výsledná aplikace umožňuje zobrazovat a anotovat 2D a 3D data z více robotických senzorů zároveň a anotace následně exportovat ve formátu JSON.	cs
dc.description.abstract	This work deals with the design and implementation of a web application for playback and annotation of multimedia data from files in BAG format. The created annotations are intended for training artificial intelligence in robotic systems. The resulting application is implemented with the help of React library for creating the user interface and framework Django for the server-side REST API. The entire application is containerized using Docker. This work describes the BAG format, analyzes modern libraries for creating web applications and introduces existing solutions for data annotation or playback of BAG files. Furthermore, the design of the application is presented and its implementation is described. A separate library rosbag_pyreader, which is used to read BAG files with random access, was created as part of this work. The resulting application allows user to display and annotate 2D and 3D data from multiple robotic sensors at the same time and then export the annotations in JSON format.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	OMACHT, M. Webový nástroj pro přehrávání a anotaci BAGu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	137594	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/201129
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	BAG soubory	cs
dc.subject	anotace	cs
dc.subject	React	cs
dc.subject	Redux	cs
dc.subject	Docker	cs
dc.subject	webová aplikace	cs
dc.subject	TypeScript	cs
dc.subject	Python	cs
dc.subject	Django	cs
dc.subject	REST API	cs
dc.subject	ROS	en
dc.subject	BAG files	en
dc.subject	annotation	en
dc.subject	React	en
dc.subject	Redux	en
dc.subject	Docker	en
dc.subject	web application	en
dc.subject	TypeScript	en
dc.subject	Python	en
dc.subject	Django	en
dc.subject	REST API	en
dc.title	Webový nástroj pro přehrávání a anotaci BAGu	cs
dc.title.alternative	Web Tool for Playing and Anotation of BAG Files	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-08-26	cs
dcterms.modified	2021-08-27-17:11:14	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	137594	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:34:17	en
sync.item.modts	2025.01.16 00:11:55	en
thesis.discipline	Vývoj aplikací	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Webový nástroj pro přehrávání a anotaci BAGu

Files

Original bundle

Collections