Telemetrie pro RC modely letadel

Abstract

Diplomová práce je zaměřena na problematiku měření telemetrických údajů RC modelu letadla během letu. Zapojení je schopno měřit přetížení, výšku, pozici, tlak a rychlost letu a následně tato data uložit na paměťové médium. Cílem diplomové práce bylo navrhnout funkční desku, obslužný firmware a jednoduchý program na PC pro vyhodnocení naměřených dat. Zapojení obsahuje pět základních částí. Je to mikrokontrolér pro řízení celého zapojení, akcelerometr, slouží pro snímání přetížení, barometr měří výšku a tlak. Poslední je GPS modul, který sleduje pozici a rychlost letu. Údaje jsou ukládány na microSD kartu. Vyhodnocení probíhá pomocí programu vytvořeného v Matlabu s jednoduchým uživatelským rozhráním.Master‘s thesis is focused on problematic about state of RC plane model during the flight. Device is able to measure overload, height, position, pressure and velocity of the flight and store this measurement data to memory medium. The main aim of the master‘s thesis was to design a functional board, firmware for device and design simple program for evaluating of measured data. Involvement consists of five basic parts. First part is microcontroller, which processes measurement data and communicate with others parts. Next is accelerometer. Accelerometer is used for scanning overload of the plane. Barometer is used for measurement of height and pressure. For measuring position and velocity is used GPS module. Last part is memory medium. MicroSD is used as memory medium for storing measurement data. Evaluation of measured data is realized as simple program with base graphical user interface. Program was created in Matlab.