but.committee	prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) plk. Ing. Jan Bořil, Ph.D. (člen) prof. Ing. Karol Fiľakovský, CSc. (člen) doc. Ing. Antonín Kavička, Ph.D. (člen) prof. Dr. Ing. Tomáš Vampola (člen)	cs
but.defence	Student přednesl cíle a výsledky, kterých v rámci řešení disertační práce dosáhl. V rozpravě student odpověděl na otázky komise a oponentů a hostů. Komise se v závěru jednomyslně usnesla, že student splnil podmínky pro udělení akademického titulu doktor.	cs
but.jazyk	angličtina (English)
but.program	Výpočetní technika a informatika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Chudý, Peter	en
dc.contributor.author	Vlk, Jan	en
dc.contributor.referee	Holzapfel, Florian	en
dc.contributor.referee	Rzucidlo, Pawel	en
dc.contributor.referee	Mathan, Santosh	en
dc.date.accessioned	2021-09-15T06:58:44Z
dc.date.available	2021-09-15T06:58:44Z
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Tato práce je zaměřena na výzkum moderních metod automatického řízení letu a jejich ověření s ohledem na současný stav poznání a budoucí využití bezpilotních letadlových systémů. Práce představuje proces návrhu automatického systému řízení letu s důrazem na přístupy z oblasti návrhu založeného na modelování (Model-Based Design). Nedílnou součástí tohoto procesu je tvorba matematického modelu letounu, který byl využit k syntéze zákonů řízení a k vytvoření simulačního rámce pro evaluaci stability a kvality regulace automatického systému řízení letu. Jádro této práce se věnuje syntéze zákonů řízení založených na unikátní kombinaci teorie optimálního a adaptivního řízení. Zkoumané zákony řízení byly integrovány do digitálního systému řízení letu, jenž umožňuje vysoce přesné automatické létání. Závěrečná část práce se zabývá ověřením a analýzou navrženého systému řízení letu a je rozdělena do 3 fází. První fáze ověření obsahuje evaluaci robustnosti a analyzuje stabilitu a robustnost navrženého systému řízení letu ve frekvenční oblasti. Druhá fáze, evaluace kvality regulace, probíhala v rámci počítačových simulací s využitím vytvořených matematických modelů v časové oblasti. V poslední fázi ověření došlo k integraci navrženého systému řízení letu do experimentálního letounu, sloužícího jako testovací platforma pro budoucí bezpilotní letadlové systémy a jeho evaluaci v rámci série letových experimentů.	en
dc.description.abstract	This thesis addresses the research on modern methods in automatic Flight Control System design and evaluation, as seen from the perspective of state-of-the-art and future utilization on Unmanned Aerial Systems. The thesis introduces a Flight Control System design process with a special emphasis on the Model-Based Design approach. An integral part of this process is the creation of the aircraft's mathematical model employed in the flight control laws synthesis and the composition of a simulation framework for the evaluation of the automatic Flight Control System's stability and performance. The core of this thesis is aimed at flight control laws synthesis built around a unique blend of optimal and adaptive control theory. The researched flight control laws originating from the proposed design process were integrated into an experimental digital Flight Control System. The final chapter of the thesis introduces the evaluation of the designed automatic Flight Control System and is divided into three phases. The first phase contains the Robustness Evaluation, which investigates the stability and robustness of the designed control system within the frequency domain. The second phase is the controller's Performance Evaluation employing computer simulations using created mathematical models in the time domain. As for the final phase, the designed Flight Control System is integrated into an experimental aircraft platform, serving as a testbed for future Unmanned Aerial Systems, and subjected to a series of flight tests.	cs
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	VLK, J. Návrh a evaluace moderních systémů řízení letu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	136687	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/200096
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Adaptivní řízení	en
dc.subject	bezpilotní letadlo	en
dc.subject	estimace stavu	en
dc.subject	Kálmánův filtr	en
dc.subject	letové parametry	en
dc.subject	letadlo	en
dc.subject	linearizace systému	en
dc.subject	pohybové rovnice	en
dc.subject	robustní řízení	en
dc.subject	systém řízení letu.	en
dc.subject	Adaptive Control	cs
dc.subject	Aircraft	cs
dc.subject	Equations of Motion	cs
dc.subject	Flight Control System	cs
dc.subject	Flight Parameters	cs
dc.subject	Kalman Filter	cs
dc.subject	Optimal Control	cs
dc.subject	State Estimation	cs
dc.subject	System Linearization	cs
dc.subject	Unmanned Aerial Vehicle.	cs
dc.title	Návrh a evaluace moderních systémů řízení letu	en
dc.title.alternative	Modern Flight Control System Design and Evaluation	cs
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-06-10	cs
dcterms.modified	2021-06-24-10:51:00	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	136687	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 20:25:27	en
sync.item.modts	2021.11.12 18:57:10	en
thesis.discipline	Výpočetní technika a informatika	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Návrh a evaluace moderních systémů řízení letu

Files

Original bundle

Collections