Automatický systém pro forenzní zkoumání autenticity podpisů

Abstract

V současnosti se stále častěji objevují podezření na případy falzifikace podpisů pomocí robotizace. Navzdory tomuto trendu však aktuálně neexistuje žádná dostupná metodika ani experimentální platforma, která by pro účely testování umožňovala cílené vytváření mechanických podpisů s variabilními kinegrafickými parametry. Vzhledem k závažnosti problematiky vznikla tato bakalářská práce ve spolupráci s Kriminalistickým ústavem v Praze. Jejím cílem je návrh a realizace robotického systému, který se skládá z grafického tabletu pro záznam podpisu a modifikované 3D tiskárny s vlastní nástrojovou hlavou pro jeho rekonstrukci na papír. Testování prokázalo, že prototyp úspěšně moduluje dynamiku tahu s parametrickou odchylkou 0,83--1,02 {mm}, přičemž inkoustová shoda replik s originálem dosahuje průměrného IoU 0,598--0,654. Tyto výstupy navíc vykazují znaky strojového původu, díky čemuž systém poskytuje forenzní praxi nástroj pro zkoumání technických padělků.Suspected cases of signature forgery using robotic technology are becoming increasingly common. Despite this trend, however, there is currently no available methodology or experimental platform that would allow for the targeted creation of mechanical signatures with variable kinematic parameters for testing purposes. Given the seriousness of the issue, this bachelor’s thesis was developed in collaboration with the Kriminalistický ústav in Prague. Its goal is to design and implement a robotic system consisting of a graphics tablet for recording the signature and a modified 3D printer with a custom tool head for reconstructing it on paper. Testing demonstrated that the prototype successfully modulates stroke dynamics with a parametric deviation of 0.83--1.02 {mm}, while the ink-based similarity of the replicas to the original achieves an average IoU of 0.598--0.654. Furthermore, these outputs exhibit signs of machine origin, enabling the system to provide forensic practice with a tool for investigating technical forgeries.