Multispektrální 3D skenování s vysokým rozlišením a jeho aplikace v medicíně

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Pavel Jura, CSc. (předseda) doc. Ing. Jan Mazal, Ph.D. - oponent (člen) doc. Ing. František Duchoň, PhD. - oponent (člen) prof. RNDr. Miroslav Hrabovský, DrSc. (člen) prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen)cs
but.jazykangličtina (English)
but.programElektrotechnika a komunikační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděken
dc.contributor.authorChromý, Adamen
dc.contributor.refereeDuchoň,, Františeken
dc.contributor.refereeMazal, Janen
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTermovizní zobrazování i 3D skenování jsou v současné době rychle se rozvíjející technologie. Obě technologie mají mnoho výhod, které by mohly být užitečné v medicíně. Jejich datová fúze přináší ještě více nových diagnostických informací, než kdyby byly použity samostatně. Cílem této práce je vývoj multispektrálního 3D skenovacího systému založeného na novém způsobu snímání pomocí robotického manipulátoru vybaveného laserovým snímačem, teplotní kamerou a barevnou kamerou. Navržené řešení přináší jak flexibilitu, tak přesnost. Tento systém skenování je dále využit v klinických aplikacích, aby byly ověřeny jeho schopnosti a ukázány přínosy nad rámec současného stavu techniky.en
dc.description.abstractBoth Thermal Imaging and 3D Scanning are currently rapidly progressing technologies. Both technologies has many advantages, which could be useful in medicine. Merging them together brings even more new diagnostic information, than if used separately. The aim of this thesis is development of multispectral 3D surface scanning system based on novel scanning method, using robotic manipulator equipped with laser scanner, thermal camera and colour camera. Such solution bring both flexibility and accuracy. This scanning system is further used in clinical applications in order to verify its abilities and demonstrate its advances beyond state of the art.cs
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationCHROMÝ, A. Multispektrální 3D skenování s vysokým rozlišením a jeho aplikace v medicíně [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other105929cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/69930
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMultispektrální 3D skenováníen
dc.subjectKvantifikace v medicíněen
dc.subjectRobotické skenováníen
dc.subjectKvantifikace dermatitidyen
dc.subjectMedicínská volumetrie.en
dc.subjectMultispectral 3D Scanningcs
dc.subjectMedical Quantificationcs
dc.subjectRobotic 3D Scanningcs
dc.subjectQuantification of Dermatitiscs
dc.subjectMedical Volumetry.cs
dc.titleMultispektrální 3D skenování s vysokým rozlišením a jeho aplikace v medicíněen
dc.title.alternativeHigh-Resolution Multispectral 3D Scanning and its Medical Applicationscs
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2017-12-21cs
dcterms.modified2024-05-17-12:53:05cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid105929en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 11:57:30en
sync.item.modts2025.01.15 22:49:51en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 6
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
27.02 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
6.73 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-posudek_vedouciho_Chromy.pdf
Size:
238.01 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-posudek_vedouciho_Chromy.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta doc Duchon_Adam Chromy.pdf
Size:
454.88 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta doc Duchon_Adam Chromy.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta doc. Mazal_Chromy.pdf
Size:
1.02 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta doc. Mazal_Chromy.pdf
Download
Collections
2017