Manipulátor pro měření aktivních vzorků
but.committee | plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil bakalářskou práci. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Petyovský, Petr | cs |
dc.contributor.author | Míček, Vojtěch | cs |
dc.contributor.referee | Štohl, Radek | cs |
dc.date.created | 2018 | cs |
dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem manipulátoru pro měření aktivních vzorků pro laboratoř ionizujícího záření na Ústavu elektroenergetiky VUT v Brně. Cílem je vytvořit snadno vyrobitelný, ovladatelný, naprosto spolehlivý, cenově dostupný a zároveň dostatečně přesný robotický manipulátor, který by radikálně snížil časovou náročnost měření neutronového pole. Konstrukce je založena na hliníkových profilech FM-SYSTEME, manipulátor ovládá Arduino Nano a pohon zajišťuje krokový motor Microcon SX23-1414 a driver TMC2208. | cs |
dc.description.abstract | This bachelor thesis is interested in designing of robot manipulator for measurement of active samples for ionizing radiation laboratory of Department of Electrical Power Engineering VUT Brno. The goal is to create robotic manipulator which will be easy to manufacture, easy to control, absolutely reliable, cheap and accurate enough. So, it will radically reduce time consumption of measurement of neutron field. Construction is based on FM-SYSTEME aluminium structural framing, manipulator is controlled by Arduino Nano and movement is provided by stepper motor Microcon SX23-1414 and drver TMC2208. | en |
dc.description.mark | B | cs |
dc.identifier.citation | MÍČEK, V. Manipulátor pro měření aktivních vzorků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018. | cs |
dc.identifier.other | 109598 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/81990 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Robotický manipulátor | cs |
dc.subject | automatizace | cs |
dc.subject | měření aktivních vzorků | cs |
dc.subject | krokový motor | cs |
dc.subject | SX23-1414 | cs |
dc.subject | hliníkové profily | cs |
dc.subject | synchronní řemen | cs |
dc.subject | TMC2208 | cs |
dc.subject | Arduino Nano. | cs |
dc.subject | Robot manipulator | en |
dc.subject | automatization | en |
dc.subject | measurment of active samples | en |
dc.subject | stepper motor | en |
dc.subject | SX23-1414 | en |
dc.subject | aluminium structural framing | en |
dc.subject | toothed belt | en |
dc.subject | TMC2208 | en |
dc.subject | Arduino Nano. | en |
dc.title | Manipulátor pro měření aktivních vzorků | cs |
dc.title.alternative | Robotic manipulator for ionizing radiation sample measurement | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2018-06-13 | cs |
dcterms.modified | 2018-06-14-07:40:20 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 109598 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.16 23:54:14 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 17:55:57 | en |
thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 6.93 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- file final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.zip
- Size:
- 7.37 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- file appendix-1.zip
Loading...
- Name:
- review_109598.html
- Size:
- 9.1 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_109598.html