Manipulátor pro měření aktivních vzorků

Simple item page
but.committeeplk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPetyovský, Petrcs
dc.contributor.authorMíček, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeŠtohl, Radekcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem manipulátoru pro měření aktivních vzorků pro laboratoř ionizujícího záření na Ústavu elektroenergetiky VUT v Brně. Cílem je vytvořit snadno vyrobitelný, ovladatelný, naprosto spolehlivý, cenově dostupný a zároveň dostatečně přesný robotický manipulátor, který by radikálně snížil časovou náročnost měření neutronového pole. Konstrukce je založena na hliníkových profilech FM-SYSTEME, manipulátor ovládá Arduino Nano a pohon zajišťuje krokový motor Microcon SX23-1414 a driver TMC2208.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis is interested in designing of robot manipulator for measurement of active samples for ionizing radiation laboratory of Department of Electrical Power Engineering VUT Brno. The goal is to create robotic manipulator which will be easy to manufacture, easy to control, absolutely reliable, cheap and accurate enough. So, it will radically reduce time consumption of measurement of neutron field. Construction is based on FM-SYSTEME aluminium structural framing, manipulator is controlled by Arduino Nano and movement is provided by stepper motor Microcon SX23-1414 and drver TMC2208.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationMÍČEK, V. Manipulátor pro měření aktivních vzorků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other109598cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/81990
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický manipulátorcs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectměření aktivních vzorkůcs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectSX23-1414cs
dc.subjecthliníkové profilycs
dc.subjectsynchronní řemencs
dc.subjectTMC2208cs
dc.subjectArduino Nano.cs
dc.subjectRobot manipulatoren
dc.subjectautomatizationen
dc.subjectmeasurment of active samplesen
dc.subjectstepper motoren
dc.subjectSX23-1414en
dc.subjectaluminium structural framingen
dc.subjecttoothed belten
dc.subjectTMC2208en
dc.subjectArduino Nano.en
dc.titleManipulátor pro měření aktivních vzorkůcs
dc.title.alternativeRobotic manipulator for ionizing radiation sample measurementen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-13cs
dcterms.modified2018-06-14-07:40:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid109598en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 23:54:14en
sync.item.modts2025.01.15 17:55:57en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.93 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.37 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_109598.html
Size:
9.1 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_109598.html
Download
Collections
2018