Zpracování obrazu v FPGA

Abstract

Tato bakalářská práce pojednává o hardwarové realizaci grafického algoritmu pro vykreslování objektů popsaných pomocí 3D point clouds - reprezentace prostorových objektů. Základ pro implementaci funkčních jednotek tvoří FPGA (Field-Programmable Gate Array) párované s DSP (Digital Signal Processor). Využitím více párů a s tím spojenou distribucí zátěže vzniká zajímavá možnost zrychlování výpočtů. Vstupními daty jsou takzvané 3D point clouds, neboli množiny bodů, které jsou pro účel vykreslení převedeny na orientované kružnice promítnuté do 2D - elipsy. Jako grafická reprezentace se jeví pro spoustu účelů mnohem použitelněji, než nejběžněji používané sítě trojúhelníků. Popsána je i samotná implementace odpovídající návrhu systému.This bachelor's thesis presents a hardware realization of graphic algorithm for rendering objects described with 3D point clouds - a spatial objects representation. An FPGA (Field-Programmable Gate Array) chip coupled with a DSP (Digital Signal Processor) creates basement for implementation of function units. Is possible to decrease overall computation time by using more than one of that pair. That mean so simple distribution of load is used. The input graphical data is 3D point clouds - sets of points which are transformed into oriented circles just for purpose of rendering. Result of projection of that elements are ellipses. Such graphical representation seems to be more suitable for many purposes than the most commonly used triangle meshes. The implementation equivalent to concept is described too.