Detekce QR kódů na grafické kartě pro platformu ROS

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) Ing. Josef Ferda (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci DP představil řešené téma. Po ukončení prezentace a přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpovídal student na otázky zkušební komise. Ta hodnotila jeho práci jako velice zdařilou s velkým množstvím odvedené práce. Velice kladně hodnotila i úroveň prezentace a vystupování studenta. Dále kladně hodnotila i fakt, že je práce sepsána v anglickém jazyce. Celou obhajobu hodnotila komise jako výbornou.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiříen
dc.contributor.authorHurban, Milanen
dc.contributor.refereeVěchet, Stanislaven
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá vývojem a implementací algoritmu pro detekci QR kódů s integrací do platformy ROS a výpočty běžícími na grafické kartě. Z rešerše současně dostupných nástrojů a technik je vybrán vhodný postup a algoritmus je napsán jako modul v programovacím jazyce Python, který je snadno integrovatelný do ROS. Ke zprostředkování výpočtů na vícejádrovém hardware, jako jsou grafické karty či vícejádrové procesory, je využita knihovna OpenCL.en
dc.description.abstractThis master's thesis deals with the design and implementation of a QR code detection algorithm under the ROS platform with computations running on a graphical processing unit. Through a comparative survey of available tools and techniques, a suitable approach is chosen and the algorithm is written as a module in the Python programming language, ready to be implemented under the ROS platform. The OpenCL parallel computing platform is used to facilitate parallel computation on multi-core hardware, such as graphical processing units or multi-core CPUs.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHURBAN, M. Detekce QR kódů na grafické kartě pro platformu ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other100579cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/66503
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectQR kóden
dc.subjectROSen
dc.subjectGPUen
dc.subjectdigitální zpracování obrazuen
dc.subjectparalelní výpočtyen
dc.subjectQR codecs
dc.subjectROScs
dc.subjectGPUcs
dc.subjectdigital image processingcs
dc.subjectparallel computationcs
dc.titleDetekce QR kódů na grafické kartě pro platformu ROSen
dc.title.alternativeQR code detection under ROS implemented on the GPUcs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-14cs
dcterms.modified2017-06-16-07:39:44cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid100579en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:35:56en
sync.item.modts2025.01.15 23:59:13en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.13 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_100579.html
Size:
7.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_100579.html
Download
Collections
2017