Koncepční studie mechanismu uchopování výkovku

Abstract

Výsledkem práce je přehledová studie technologie uchopování výkovků doplněna o koncepční návrh uchopovacího mechanismu kolejového kovacího manipulátoru. Rozměry vycházejí ze zadaných hodnot pro nosnost manipulátoru do 20 tun a mezních upínacích průměrech 245 mm až 1250 mm. Konstrukce mechanismu vychází z technických řešení používaných firmou ŽĎAS a.s. v rámci modelové řady manipulátorů QKK. Následně bylo navrhnuto vhodné kinematické řešení doplněné o rozměry odpovídající zadání. Jsou provedeny základní analytické výpočty ověřující správnost volby rozměrů spojovacích čepů. Výsledná podoba mechanismu je zobrazena v přiložené výkresové dokumentaci.The result of the work is an overview study of the technology of gripping forgings and Conceptual design of the gripping mechanism of the railbound forging manipulator. Main dimensions are based on the entered values for the load capacity of the manipulator up to 20 tons and the limiting clamping diameters of 245 mm to 1250 mm. The construction of the mechanism is based on technical solutions used by ŽĎAS a.s. within the model line of QKK manipulators. Subsequently, a suitable kinematic solution was proposed, supplemented by dimensions corresponding to the assignment. Basic analytical calculations are performed to verify the correct choice of the dimensions of the connecting pins. The final form of the mechanism is shown in the attached drawing documentation.