but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. Matěj Grégr, Ph.D. (člen) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: 1. Jaký má vliv zapnutí realtime řízení na kvalitu trajektorie? Jakou metodou by se dal vliv realtime plánování vyhodnotit? 2. Byly hmotnosti a tenzory momentu setrvačnosti jednotlivých segmentů manipulátoru vypočítané nástrojem URDF Exporter z modelu ověřeny vůči reálnému manipulátoru? 3. Co by bylo potřeba do práce doplnit, abyste mohl ovládat reálného robota? 4. Zkoušel jste už vaše řešení na reálném robotovi? 5. Co bylo na práci nejtěžší?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Major, Tomáš	cs
dc.contributor.referee	Luža, Radim	cs
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá ovládáním robota Mitsubishi Melfa RV-6SL na základě naplánované dráhy knihovnou MoveIt. V této práci se může čtenář dočíst jakým způsobem postupovat a jaké informace potřebuje při snaze zprovoznit robotické rameno v platformě ROS s využitím plánovací knihovny MoveIt. Výsledkem této práce je schopnost ovládat robota Melfa RV-6SL systémem ROS, který je společně s MoveIt v práci krátce představen.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis deals with the control of the Mitsubishi Melfa RV-6SL robot based on the planned path using the MoveIt library. In this thesis the reader can learn how to proceed and what information he needs when he wants to set the robotic arm in motion while using the MoveIt planning library with the ROS platform. The result of this work is the ability to control the Melfa RV-6SL robot with the ROS system, which is together with MoveIt briefly introduced at the beginning of this thesis.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	MAJOR, T. Plánování dráhy robotického ramene [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129194	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/191544
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	MoveIt	cs
dc.subject	robotické rameno	cs
dc.subject	Melfa	cs
dc.subject	ROS-Industrial	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	Gazebo	cs
dc.subject	Rviz	cs
dc.subject	plánování dráhy	cs
dc.subject	URDF	cs
dc.subject	MoveIt	en
dc.subject	robotic arm	en
dc.subject	Melfa	en
dc.subject	ROS-Industrial	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	Gazebo	en
dc.subject	RViz	en
dc.subject	path planning	en
dc.subject	URDF	en
dc.title	Plánování dráhy robotického ramene	cs
dc.title.alternative	Robotic Arm Path Planning	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-13	cs
dcterms.modified	2020-07-13-23:43:55	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129194	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:30:42	en
sync.item.modts	2025.01.15 19:45:12	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Plánování dráhy robotického ramene

Files

Original bundle

Collections