Teleprezenčně autonomní robot pro průzkum nepřístupných oblastí

Simple item page
but.committeedoc. Dr. Ing. Petr Hanáček (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ján Genči, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) Ing. Ivana Burgetová, Ph.D. (člen) prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Naznačte, jak a co je třeba modifikovat, aby veškerá komunikace mezi řídicím počítačem a robotem s kamerami probíhala jen přes jedno fyzické rozhraní, a sice wifi. Jak náročné bude takový systém realizovat? Navrhoval jste i hardware pro robota?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavcs
dc.contributor.authorKrkavec, Martincs
dc.contributor.refereeJanoušek, Vladimírcs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractPředmětem této diplomové práce bylo seznámit se s robotem vyvíjeným na Ústavu inteligentních systémů FIT VUT v Brně. Cílem práce bylo navrhnout a poté implementovat takové hardwarové a softwarové zdokonalení robota, aby pomocí dálkového řízení prováděl teleprezenční průzkum úzké jeskyně včetně autonomního návratu zpět ke vchodu. Dále pak navrhnout možná rozšíření pro další zdokonalení robota.cs
dc.description.abstractThe subject of this master's thesis was to get familiar with a robot developed at the Department of Intelligent Systems of FIT VUT Brno. The goal of this work was to design and then implement hardware and software improvements of the robot so it could be capable of telepresence exploration of a narrow cave using remote control, including autonomous return back to the entrance. Also suggest possible extensions for a further improvement of the robot.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationKRKAVEC, M. Teleprezenčně autonomní robot pro průzkum nepřístupných oblastí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other34569cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/54329
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotcs
dc.subject4WD1cs
dc.subjectteleprezencecs
dc.subjectautonomnícs
dc.subjectprůzkumcs
dc.subjectjeskyněcs
dc.subjectbezdrátovýcs
dc.subjectkomunikacecs
dc.subjectFITKitcs
dc.subjectRS232cs
dc.subjectBluetoothcs
dc.subjectWi-Fics
dc.subjectZ800cs
dc.subject3D Visorcs
dc.subjectkamerycs
dc.subjectSVScs
dc.subjectACE-1cs
dc.subjectroboten
dc.subject4WD1en
dc.subjecttelepresenceen
dc.subjectautonomousen
dc.subjectexplorationen
dc.subjectcaveen
dc.subjectwirelessen
dc.subjectcommunicationen
dc.subjectFITkiten
dc.subjectPS232en
dc.subjectBluetoothen
dc.subjectWi-Fien
dc.subjectZ800en
dc.subject3D Visoren
dc.subjectcamerasen
dc.subjectSVSen
dc.subjectACE-1en
dc.titleTeleprezenčně autonomní robot pro průzkum nepřístupných oblastícs
dc.title.alternativeTelepresence Autonomous Robot for Exploration of Unapproachable Areasen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-22cs
dcterms.modified2020-05-09-23:40:48cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid34569en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:49:01en
sync.item.modts2025.01.15 21:34:56en
thesis.disciplineInteligentní systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.76 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_34569.html
Size:
1.47 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_34569.html
Download
Collections
2010