Řízení pohonů průmyslového robotu pomocí systémů KEBA

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKubela, Tomášcs
dc.contributor.authorHeinrich, Martincs
dc.contributor.refereePochylý, Alešcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá implementací řídicího systému KeMotion společnosti KEBA k průmyslovému robotu KUKA KR 15/2. Tedy zprovozněním původních pohonů robotu KUKA KR 15/2 s tímto novým systémem. Pro funkčnost samotného systému byla vytvořena komunikační síť mezi jednotlivými prvky řídicího systému a také nové spojení mezi řídicí skříní s novým řídicím systémem a robotem, především propojení zpětnovazební smyčky. Poté byl vytvořen a upraven řídicí program pro PLC včetně konfigurace pohonů a měničů. K tomuto nastavení bylo potřeba zjistit parametry resolveru, který je pouţit k nepřímému odměřování.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the implementation of the KeMotion control system of KEBA company for industrial robot KUKA KR 15/2. It gets to work original robot's drives KUKA with this new system. There was a communication network built up to operate the system itself. It was created between driving system component. Next step was a creation of the connection between control case and a new control system especially robot link up feedback. Later on there was a control programme for PLC created and adjusted including configuration of drives and converter. There was a need to find out the resolver parametr to this settings That one is used to the indirect measurement.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationHEINRICH, M. Řízení pohonů průmyslového robotu pomocí systémů KEBA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101552cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/66576
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectŘídicí systémcs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectresolvercs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectControl systemen
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectroboten
dc.subjectPLCen
dc.subjectresolveren
dc.subjectservomotoren
dc.titleŘízení pohonů průmyslového robotu pomocí systémů KEBAcs
dc.title.alternativeControl of industrial robot drives by KEBA systemsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-19cs
dcterms.modified2017-06-20-10:22:31cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid101552en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:36:44en
sync.item.modts2025.01.15 13:37:49en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.95 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
713.86 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_101552.html
Size:
7.9 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_101552.html
Download
Collections
2017