Řízení pohybu kuličky na 2D plošině

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVeselý, Liborcs
dc.contributor.authorBednář, Ladislavcs
dc.contributor.refereeBartík, Ondřejcs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:27:39Z
dc.date.available2019-05-17T14:27:39Z
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractCieľom predkladanej bakalárskej práce je navrhnutie riadiaceho algoritmu pre riadenie polohy guličky na 2D plošine so spätnou väzbou realizovanou pomocou kamery. Venuje sa návrhu ovládača krokových motorov, ktorý je ovládaný analógovými vstupmi. V prvej časti, sa ovládač odladil na platforme CompactRIO, neskoršie sa platforma CompactRIO nahradí mikroprocesorom od firmy Freescale. Pre mikroprocesor je navrhnutá doska plošných spojov. Ďalej sa venuje popisu regulovaného systému matematickým modelom, na ktorý je navrhnutý riadiaci algoritmus. Navrhnutý je lineárny aj nelineárny matematický model, ktorý rozoberá nelinearitu typu valivé trenie. Spracovanie obrazu, tak ako regulačná slučka prebieha v prostredí Matlab-Simulink. Na záver je navrhnutá laboratórna úloha ku prípravku.cs
dc.description.abstractThe goal of this work is to design a control algorithm for position controlling of the ball on 2D plate with feedback implemented by camera. Frist part is devoted to the design of steper motor controller, that is controlled by analog inputs. Controller was tuned on CompactRIO platform later replaced with microprocessor by Freescale. PCB design for microprocessor board is included. Next we described controlled system by mathematical model, which we use for PID controller design. Mathematical model is designed in linear form and nonlinear form, which analyze nonlinearity of rolling friction. Image processing with control loop is contained in Matlab-Simulink workspace. At last, laboratory task is designed.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBEDNÁŘ, L. Řízení pohybu kuličky na 2D plošině [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other111118cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/82040
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectgulička na plošinecs
dc.subjectkrokové motorycs
dc.subjectCompactRIOcs
dc.subjectmikroprocesorcs
dc.subjectriadeniecs
dc.subjectball on plateen
dc.subjectstepper motoren
dc.subjectCompactRIOen
dc.subjectmicroprocessoren
dc.subjectcontrolen
dc.titleŘízení pohybu kuličky na 2D plošiněcs
dc.title.alternativeControl of ball and plate systemen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-13cs
dcterms.modified2018-06-14-07:40:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid111118en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 11:00:09en
sync.item.modts2021.11.12 10:43:41en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.97 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.62 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_111118.html
Size:
5.48 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_111118.html
Download
Collections
2018