but.committee	doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) Mgr. Kamil Malinka, Ph.D. (člen) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Kde chcete zařízení nasadit? Bude pokračovat vývoj?	cs
but.jazyk	angličtina (English)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Drahanský, Martin	en
dc.contributor.author	Grzybowská, Martina	en
dc.contributor.referee	Semerád, Lukáš	en
dc.date.accessioned	2021-06-25T07:55:32Z
dc.date.available	2021-06-25T07:55:32Z
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Cieľom tejto práce je navrhnúť, zhotoviť a implementovať vlastný systém pre zachytávanie pohybu založený na inerciálnych meracích jednotkách. V rámci budovania teoretického základu bolo preskúmaných viacero metód, avšak primárne bola pozornosť venovaná samotnému inerciálnemu snímanu - jeho kladom a nedostatkom, kľúčovým vlastnostiam a jednotlivým komponentom potrebným pre zostrojenie systému na jeho báze. Tento úvodný zber informácií je nasledovaný fázami návrhu, zhotovenia a zhodnotenia, ktoré sa zaoberajú procesom vývoja a testovania daného riešenia. Hlavným prínosom realizácie systému je zostrojenie zariadení pre snímanie pohybu - jedná sa o malé, ľahké, batériovo napájané zariadenia, ktoré sú kompletne bezdrôtové, či už z hľadiska komunikácie s okolitým svetom, alebo vďaka napájaniu kompatibilnému so štandardom Qi.	en
dc.description.abstract	The aim of this thesis is to design, construct and implement a custom inertial motion capture system. Though multiple techniques have been studied, the primary focus is placed on inertial motion capture itself - its merits and demerits, key properties and components necessary for construction of an inertial-based system. The preliminary information-gathering is followed by the design, implementation and evaluation phases, which deal with presenting the process of developing and testing the solution. The main contribution of the system implementation is the construction of hardware motion capture devices, i.e., small, lightweight, battery-powered wearable bands, which are completely wireless - both in terms of communication with the outside world as well as in their Qi-compliant charging capabilities.	cs
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	GRZYBOWSKÁ, M. Human Mo-cap System Based on Inertial Measurement Units [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	136721	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/200098
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	inerciálne snímanie pohybu	en
dc.subject	inerciálne meracie jednotky	en
dc.subject	MPU-6050	en
dc.subject	mikrokontrolér	en
dc.subject	ESP32	en
dc.subject	bezdrôtová senzorová sieť	en
dc.subject	MQTT	en
dc.subject	ESP-NOW	en
dc.subject	bezdrôtové nabíjanie	en
dc.subject	inertial motion capture	cs
dc.subject	inertial measurement units	cs
dc.subject	MPU-6050	cs
dc.subject	microcontroller	cs
dc.subject	ESP32	cs
dc.subject	wireless sensor network	cs
dc.subject	MQTT	cs
dc.subject	ESP-NOW	cs
dc.subject	wireless charging	cs
dc.title	Human Mo-cap System Based on Inertial Measurement Units	en
dc.title.alternative	Human Mo-cap System Based on Inertial Measurement Units	cs
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-06-24	cs
dcterms.modified	2021-09-01-13:10:32	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	136721	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 17:15:11	en
sync.item.modts	2021.11.12 16:47:12	en
thesis.discipline	Bezpečnost informačních technologií	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Human Mo-cap System Based on Inertial Measurement Units

Files

Original bundle

Collections