Elektrické servopohony pro kritické aplikace

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Zdeněk Ehrenberger, DrSc. (předseda) prof. Ing. Otakar Kurka, CSc. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) prof. Ing. Dušan Maga, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (člen) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)cs
but.defencePředmětem předložené DP je návrh a experimentální ověření typu EC motoru se senzorickým řízením v dynamickém režimu, vhodného pro aplikace v elektromechanických a elektrohydraulických částech v moderních technických soustavách. Na základě metody Model Based Design v prostřední MATLAB/Sinulink jsou vypracovány příslušné algoritmy pro kritické aplikace této pohonné soustavy. Navržená metoda podstatně zkracuje vývojový cyklus přípravy této třídy pohodů i odlišná aplikace do řídících obvodů technicky náročných soustav v oblastech letectví, výrobních strojů a robotických zařízení.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStroje a zařízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSingule, Vladislavcs
dc.contributor.authorHubík, Vladimírcs
dc.contributor.refereeKurka, Otakarcs
dc.contributor.refereeOndrůšek, Čestmírcs
dc.contributor.refereeOpluštil, Vladimírcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractDisertační práce na téma „Elektrické servopohony pro kritické aplikace“ ucelenou formou analyzuje požadavky a nové trendy v oblasti elektrických servopohonů v oblasti kritických aplikací v letectví. Práce se především věnuje elektronicky komutovanému motoru středních výkonů, a to od funkčního popisu stroje přes dosud známé řídicí algoritmy a jejich porovnání až po návrh vlastního řešení elektrického pohonu. Jsou nastíněny vývojové práce v oblasti leteckého průmyslu od technického zadání, funkčního vzorku, prototypu až po navázání na sériovou výrobu a následnou certifikaci. Jsou rovněž aplikovány moderní metody vývoje založené na matematicko-fyzikálním modelování řešeného systému, které stále hledá své hlubší uplatnění v tomto odvětví. Na příkladu jsou také ukázány optimalizační postupy řídicích algoritmů. Tato práce si rovněž klade za cíl ověřit zjednodušení certifikačních procedur na základě generovaných dokumentů a výstupů z fáze modelování v prostředí MATLAB.cs
dc.description.abstractThe presented work deals with doctoral thesis named “Electrical drives for critical application”, which is solved in the Institute of Production Machines, Systems and Robotics. The paper tries to subsequently describe the progress during development of electric drive and to introduce the findings reached during project solving. The critical application requirements have been defined at the beginning, especially for the aerospace industry point of view. The work deals with the architecture of the control and power electronic, control software algorithms of the brush and brush-less BLDC motor with respect to the final certification aspects. It is also discussed the effectivness of the new development methods based on the modeling and simulation. The Model Based Design approach have been proved and verified during aircraft onboard equipment development. The findings of these are discussed at the end of this work.en
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationHUBÍK, V. Elektrické servopohony pro kritické aplikace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.cs
dc.identifier.other41873cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/2585
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectElektronicky komutovaný motorcs
dc.subjectmodelovánícs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectModel Based Designcs
dc.subjectkritické aplikacecs
dc.subjectletecký průmyslcs
dc.subjectElectronically commutated motoren
dc.subjectmodelingen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectModel Based Designen
dc.subjectcritical applicationen
dc.subjectaerospace industryen
dc.titleElektrické servopohony pro kritické aplikacecs
dc.title.alternativeElectrical Servo Drives for Critical Applicationsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-30cs
dcterms.modified2011-08-15-10:30:42cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid41873en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 13:34:39en
sync.item.modts2025.01.15 20:25:53en
thesis.disciplineKonstrukční a procesní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.46 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
611.21 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_41873.html
Size:
1.87 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_41873.html
Download
Collections
2011