Plovoucí robot KAMBoat II

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami. Dokument nebyl vypracován ke spokojenosti komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorBeneš, Jiřícs
dc.contributor.refereeŽalud, Luděkcs
dc.date.accessioned2018-10-21T17:36:52Z
dc.date.available2018-10-21T17:36:52Z
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractCílem této práce je navrhnout a realizovat plovoucí verzi školního robotu KAMbot druhé generace, otestovat vlastnosti a porovnat ji s předchozí verzí. Práce je dělena na dílčí celky a srovnává řešení jednotlivých verzí. Nejprve se práce zabývá rozborem vybraných partií fyzikálního modelu lodi, především z hlediska hydrodynamiky, kde stanovujeme maximální provozní parametry. Pokračuje kapitolami Shrnutí KAMboat 1 a Rozbor konstrukce, které popisují provedení předchozí verze robotu a myšlenkový přechod k druhé verzi. Následující část věnovaná konstrukci KAMboat 2 se zabývá převedením teoretických poznatků do hmatatelné podoby. Kapitola Elektronika popisuje vybrané elektronické vybavení a obvody obsažené v robotu. Kapitola řízení uceluje teoretické a praktické poznatky o řízení BLDC motorů v lodních aplikacích. Oddíl Ovládání a komunikace přibližuje způsob, jakým je v této aplikaci zajištěn datový tok mezi robotem a operátorem. Kapitola Mise je výběrem úkonů, na které je KAMboat 2 navržena a připravena.cs
dc.description.abstractObjective of this thesis is to design and create second generation of KAMboat type robotic ship. Main tasks are to test abilities and performance of the ship alone and in comparison with the previous model. This thesis is divided into subparts which compare the differences between the two prototypes. First chapter focuses on analyzing selected parts of ship’s physical model, especially the hydrodynamics, which is then used to define construction limits. Following chapters KAMboat 1 and Construction analysis describe the first version of ship and reasons of making new version. Chapter KAMboat 2 refines the theoretical knowledge gained in previous chapter into tangible form. Chapter Electronics describes selected electronic equipment of the ship and mounted circuitry. The Control chapter is focused on combining theoretical and practical aspects of driving a small BLDC engine. Controls and Communications chapter describes how to secure and maintain data flow between operator and the robot. Chapter Missions is selection of tasks that are supported on KAMboat 2 type robotic ship.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationBENEŠ, J. Plovoucí robot KAMBoat II [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102732cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/67400
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotická loďcs
dc.subjectKAMboatcs
dc.subject3D tiskcs
dc.subjectmodulární konstrukcecs
dc.subjectBLDC pohoncs
dc.subjectautonomnícs
dc.subjectRobotic shipen
dc.subjectKAMboaten
dc.subject3D printingen
dc.subjectmodular constructionen
dc.subjectBLDC driveen
dc.subjectautonomousen
dc.titlePlovoucí robot KAMBoat IIcs
dc.title.alternativeFloating Robot KAMBoat IIen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-20cs
dcterms.modified2017-06-21-15:15:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid102732en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 15:59:51en
sync.item.modts2021.11.12 14:55:31en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.51 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.49 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_102732.html
Size:
3.21 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_102732.html
Download
Collections
2017