Využití algoritmů strojového učení pro konstrukci hlídacích obvodů

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá využitím algoritmů strojového učení pro konstrukci hlídacích obvodů. Práce obsahuje detailní popis jednotlivých algoritmů strojového učení, které byly vybrány pro splnění cíle bakalářské práce. V textu práce je uvedeno seznámení jak s teoretickými vlastnostmi, tak i s konkrétním využitím dotyčných algoritmů ve formě klasifikátorů. Klasifikátory mohou pracovat s různými nastaveními, které ovlivňují přesnost učení a následné klasifikace. V experimentální části práce je poukázáno na rozdíly mezi jednotlivými klasifikátory a jejich nastavením. Experimenty byly prováděny na různých obvodech, mimo jiné na řídících jednotkách robota, vyvíjených na Ústavu počítačových systémů Fakulty informačních technologií VUT v Brně.This bachelor thesis deals with application of machine learning algorithms for generation of checking circuits. It contains detailed descriptions of the individual algorithms of machine learning which have been chosen to achieve this purpose. Except familiarization with it's theoretical properties there are also parts devoted to the specific utilization of the mentioned algorithms in the form of classifiers. Classifiers can work with different settings which influence the accuracy of the learning and the subsequent classification. The differences between the individual classifiers and their settings are illustrated in the experimental part of the thesis. Experiments were conducted on various circuits, including the control units of the robot, developed on the Department of Computer Systems, Faculty of Information Technology, Brno University of Technology.