Metodika modelování pohonné soustavy obráběcího stroje

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) Ing. Josef Černohorský, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kurfűrst, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Ředina, Ph.D. (člen)cs
but.defencePřínosem DP je vypracování metodiky, jak postupovat při modelování na čtyřech doktorandem uvedených požadavcích. Doktorandem navržená metodika je po úpravách aplikovatelná i na jiné úlohy, je ověřená na reálných pohonech obráběcích strojů a provozovatelná na běžných HW a SW prostředcích a prakticky využitelná.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStroje a zařízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHuzlík, Rostislavcs
dc.contributor.authorPruša, Radomírcs
dc.contributor.refereeČernohorský,, Josefcs
dc.contributor.refereeKurfűrst, Jiřícs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractPředkládaná disertační práce je zaměřena na metodiku modelování pohonu obráběcího stroje. Počáteční kapitoly obsahují přehledovou rešerši současného stavu poznání v odvětví modelování pohonu se zaměřením na elektromagnetickou část, tepelné pole a řízení pohonu. Získaný přehled a orientace v problematice umožnil vytvořit systémovou analýzu na téma modelování pohonu osy obráběcího stroje. V rámci navazující tvorby bylo zacíleno na získání odpovídající kvality výstupních parametrů, dle následného využití výsledků. Důvodem tohoto přístupu je zajistit pouze minimum vstupních parametrů. Současně však jednotlivé parametry musí být běžně dostupné či snadno měřitelné. Na popsané strategii byla rovněž i postavena vlastní metodika způsobu modelování pohonu. Jako základní stavební kameny bylo zvoleno oteplení stroje, energetická bilance, nastavení regulační struktury a v neposlední řadě přesnost polohování. Použitá metodika byla rovněž v závěru práce ověřena při různých provozních stavech, které byly adaptovány na vícero variací pohonů.cs
dc.description.abstractThe present dissertation is focused on the methodology of modelling of the machine tool drive. The initial chapters contain a review of the current state of knowledge in the field of drive modelling with a focus on the electromagnetic part, thermal field and drive control. The acquired overview and orientation in the subject matter has enabled the development of a systematic analysis on the topic of modelling the machine tool axis drive. The follow-up work was aimed at obtaining the appropriate quality of the output parameters, according to the subsequent use of the results. The reason for this approach is to ensure only a minimum of input parameters. At the same time, the individual parameters must be readily available or easily measurable. The actual methodology of the drive modelling method was also based on the described strategy. The basic building blocks were chosen to be the warming of the machine, the energy balance, the setting of the control structure and, last but not least, the positioning accuracy. The applied methodology was also verified at the end of the thesis under different operating conditions, which were adapted to multiple drive variations.en
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationPRUŠA, R. Metodika modelování pohonné soustavy obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other154808cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/244333
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmodelování pohonucs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectřízení pohonucs
dc.subjecttepelné polecs
dc.subjectmomentová konstantacs
dc.subjectpřesnost polohovánícs
dc.subjectdrive modelingen
dc.subjectservomotoren
dc.subjectdrive controlen
dc.subjectthermal fielden
dc.subjecttorque constanten
dc.subjectpositioning accuracyen
dc.titleMetodika modelování pohonné soustavy obráběcího strojecs
dc.title.alternativeMethodology of machine tool’s electric drive system modelingen
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2024-01-24cs
dcterms.modified2024-01-26-14:28:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid154808en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 15:07:37en
sync.item.modts2025.02.26 05:31:32en
thesis.disciplineKonstrukční a procesní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 6
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.71 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
1.16 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-posudek skolitel.pdf
Size:
37.84 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file Posudek-Vedouci prace-posudek skolitel.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Radomir Prusa doc. Cernohorsky bez podpisu.pdf
Size:
1.19 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file Posudek-Oponent prace-Radomir Prusa doc. Cernohorsky bez podpisu.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudek dr. Kurfurst.pdf
Size:
64.81 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file Posudek-Oponent prace-posudek dr. Kurfurst.pdf
Download
Collections
2024