Automatizace procesu zakládání dílu do svařovacího přípravku

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)cs
but.defencePrezentace - Motivace - Cíle práce - Současný stav poznání - Výrobní proces odporového svařování - Pracovní cyklus operátora výroby - Simulace pracovního cyklu průmyslovým robotem FANUC M-20iA/20M - Ekonomické zhodnocení - Koncový efektor - Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své bakalářské práce a odpověděl na všechny otázky oponenta. Otázky: - Jakým způsovem pozná koncový efektor, že daný výrobek uchopil/neuchopil? - V ekonomického znodnocení jste uvažoval i ostatní aspekty zavedení robota do výroby? - Můžete vysvětlit funkci ejektoru, proč vzniká podtlak? - Ověřoval jste funkci podtlakového uchopení? - Proč uvádíte ekonomické zhodnocení v eurech? Student odpověděl na všechny otázky členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorAdámek, Tomášcs
dc.contributor.refereeTůma, Zdeněkcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractPředmětem této bakalářské práce je návrh automatizace zakládání dílu do svařovacího přípravku pro odporové svařování ve společnosti PWO Czech Republic a.s. Valašské Meziříčí, působící na poli automotive průmyslu. Na základě provedené počáteční rešerše, obsahující informace o průmyslových robotech a manipulátorech, je v první části práce zpracován automatizační koncept včetně ekonomického zhodnocení smyslu této automatizace. V druhé části práce je zrealizována konstrukce vhodného koncového efektoru, společně s technickou dokumentací vybraných částí efektoru.cs
dc.description.abstractMain topic of this bachelor thesis is the design of the automation process of inserting part into the welding fixture for resistence welding in he company PWO Czech Republic a. s. Valašské Meziříčí, active in the field automotive industry. Based on an intial research, containing industrial robots and manipulators, an automation concept is developed, including an economic assessment of the purpose of this automation. In the second part of the thesis is realized the construction of a suitable end effector, along with the technical documentation of selected parts of the effector.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationADÁMEK, T. Automatizace procesu zakládání dílu do svařovacího přípravku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other108996cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/81417
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAutomatizace výrobního procesucs
dc.subjectkoncový efektorcs
dc.subjectrobotizace pracovištěcs
dc.subjectekonomické zhodnocenícs
dc.subjectAutomation of production processen
dc.subjectend effectoren
dc.subjectrobotization of work cellen
dc.subjecteconomic evaluationen
dc.titleAutomatizace procesu zakládání dílu do svařovacího přípravkucs
dc.title.alternativeAutomation of process of inserting the part into the welding deviceen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-11cs
dcterms.modified2018-06-25-08:23:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid108996en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:48:31en
sync.item.modts2025.01.17 13:13:47en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.83 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
1.72 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_108996.html
Size:
6.46 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_108996.html
Download
Collections
2018