Estimace parametrů PMS motoru v reálném čase

Abstract

Cieľom tejto diplomovej práce je návrh, implementácia a experimentálne overenie algoritmov pre identifikáciu parametrov synchrónneho motora s permanentnými magnetmi (PMSM). Práca zahŕňa modelovanie a analýzu faktorov ovplyvňujúcich variabilitu parametrov motora, návrh a implementáciu vektorového riadenia v prostredí MATLAB Simulink a simuláciu ich zmien. Súčasťou je literárna rešerš metód identifikácie parametrov PMSM a podrobné spracovanie vybraných algoritmov. Tieto algoritmy sú implementované a testované prostredníctvom simulácií a experimentálneho overenia na vývojovej sade. Výsledky práce prinášajú porovnanie implementovaných algoritmov a poskytujú odporúčania pre ich praktické využitie v aplikáciách riadenia PMSM.

The aim of this diploma thesis is the design, implementation, and experimental verification of algorithms for the parameter identification of a permanent magnet synchronous motor (PMSM). The thesis includes modeling and analysis of factors affecting the variability of motor parameters, the design and implementation of vector control in the MATLAB Simulink environment, and the simulation of parameter changes. It also involves a literature review of PMSM parameter identification methods and a detailed elaboration of selected algorithms. These algorithms are implemented and tested through simulations and experimental verification on a development kit. The results of the thesis provide a comparison of the implemented algorithms and offer practical recommendations for their application in PMSM control systems.