Inverzní kyvadlo
| but.committee | Prof.Ing.Miluše Vítečková,CSc. (předseda) prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) Doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen) Doc. Ing. Petr Kočí, CSc. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Marada, Tomáš | cs |
| dc.contributor.author | Kalla, Libor | cs |
| dc.contributor.referee | Zuth, Daniel | cs |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá rovinnou úlohou balancování inverzního kyvadla, jehož reálný model je umístěn v laboratoři A1/731a. Cílem práce je v prostředí Matlab Simulink sestavit simulační model. Vlastnosti navrženého modelu experimentálně porovnat s jeho reálným protějškem. Dalším cílem je vyzkoušet v prostředí Matlab Simulink regulaci modelu a na základě zjištěných výsledků se pokusit o řízení reálné soustavy pomocí programovatelného automatu. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis deals with the planar problem regarding balancing of an inverted pendulum whose real model is situated in the laboratory A1/731a. The goal of this thesis is to build up the simulation model in the program Matlab Simulink and compare the attributes of the model with the real pendulum. The next step is to prove a regulation of the model in Matlab Simulink and find the way of controlling the real model by PLC on the basis of results found within the simulation. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | KALLA, L. Inverzní kyvadlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 29247 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/16423 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | inverzní kyvadlo | cs |
| dc.subject | PLC | cs |
| dc.subject | simulace | cs |
| dc.subject | inverted pendulum | en |
| dc.subject | PLC | en |
| dc.subject | simulace | en |
| dc.title | Inverzní kyvadlo | cs |
| dc.title.alternative | Inverted pendulum | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2010-08-31-10:45:05 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 29247 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 06:48:01 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 14:22:13 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 7.32 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_29247.html
- Size:
- 7.09 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_29247.html