Plánování cesty mobilního robotu pomocí mravenčích algoritmů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda) doc.Ing. Josef Schwrz, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen) doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorSedlák, Václavcs
dc.contributor.refereeŠoustek, Petrcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá plánováním cesty robota při použití algoritmů pro optimalizaci pomocí mravenčích kolonií. Teoretická část práce uvádí základní pojmy z problematiky plánování cesty robota. Dále se teoretická část věnuje mravenčím algoritmům coby nástrojům pro optimalizaci a plánování cesty robota. Praktická část práce se zabývá návrhem a implementací mravenčích algoritmů pro plánování cesty robota v jazyce Java.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with robot path planning by means of ant colony optimization algorithms. The theoretical part of this thesis introduces basics of path planning problematics. The theoretical part either deals with ant algorithms as optimization and path planning tools. The practical part deals with design and implementation of path planning by means of ant algorithms in Java language.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSEDLÁK, V. Plánování cesty mobilního robotu pomocí mravenčích algoritmů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.cs
dc.identifier.other37835cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/17176
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPlánování cestycs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectoptimalizace pomocí mravenčích kolonií.cs
dc.subjectPath planningen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectant colony optimization.en
dc.titlePlánování cesty mobilního robotu pomocí mravenčích algoritmůcs
dc.title.alternativeMobile robot path planning by means of ant algorithmsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-22cs
dcterms.modified2011-07-20-10:45:10cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid37835en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 06:51:30en
sync.item.modts2025.01.17 11:23:10en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.3 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
160.77 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_37835.html
Size:
7.66 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_37835.html
Download
Collections
2011