Vizuální programování robotických aplikací

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Upravoval jste své uživatelské rozhraní na základě výsledků testování?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKapinus, Michalcs
dc.contributor.authorLing, Davidcs
dc.contributor.refereeBambušek, Danielcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá rozšířením funkcionality systému ARTable, který je postavený na frameworku ROS. V rámci práce bylo rozšířeno uživatelské rozhraní tak, aby bylo možné vytvářet nové nebo upravovat stávající programy pro robota PR2 přímo na dotykovém stole. Veškerá rozšíření jsou implementována v jazyce Python za využití frameworků ROS a Qt. Rozšíření je plně funkční a propojené se zbytkem systému ARTable.cs
dc.description.abstractThe purpose of this thesis is to extend the functionality of ARTable system, which using Robot operating system (ROS). In this thesis, user interface was extended and now it is possible to create new or edit already created programs for PR2 robot using touch table. All extensions are implemented in Python using ROS and Qt frameworks. The extensions are fully functional and connected to the rest of the system.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationLING, D. Vizuální programování robotických aplikací [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other122147cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/180253
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVizuální programovánícs
dc.subjectARTablecs
dc.subjectPR2cs
dc.subjectRobotický operační systémcs
dc.subjectQtcs
dc.subjectuživatelské rozhranícs
dc.subjectinterakce člověka s robotemcs
dc.subjectVisual programmingen
dc.subjectARTableen
dc.subjectPR2en
dc.subjectRobot operating systemen
dc.subjectQten
dc.subjectuser interfaceen
dc.subjecthuman-robot interactionen
dc.titleVizuální programování robotických aplikacícs
dc.title.alternativeVisual Programming of Robotic Tasksen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-12cs
dcterms.modified2019-07-08-13:31:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid122147en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 19:25:36en
sync.item.modts2025.01.15 13:52:43en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.46 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-21995_v.pdf
Size:
85.79 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-21995_v.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-21995_o.pdf
Size:
87.26 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-21995_o.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_122147.html
Size:
1.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_122147.html
Download

Collections

2019