Rukavice se senzory ohybu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Jan, CSc. (předseda) Ing. Denisa Maděránková, Ph.D. (místopředseda) Ing. Oto Janoušek, Ph.D. (člen) MUDr. Michal Jurajda, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Sekora (člen) Mgr. Veronika Bulková, Ph.D., MHA. (člen)cs
but.defenceStudentka prezentovala výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Studentka obhájila bakalářskou práci a odpověděla na otázky členů komise a oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programBiomedicínská technika a bioinformatikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJanoušek, Otocs
dc.contributor.authorFindejsová, Annacs
dc.contributor.refereeCicková, Pavlínacs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:26:39Z
dc.date.available2019-05-17T14:26:39Z
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem a realizací rukavice se senzory ohybu. Tato práce shrnuje problematiku odporových senzorů, popisuje jejich princip a využití. Poté se zabývá stručným popisem anatomie horní končetiny a stupni volnosti. Teoretické podklady pro práci jsou uvedeny v první kapitole a následně využity v kapitole druhé, třetí a čtvrté, které se zabývají návrhem a realizací hardwarové i softwarové části. Principem je snímání ohybů prstů pomocí senzorů ohybu připojených na vývojovou desku Arduino a jejich vizualizace. Výstupem této práce je laboratorní úloha pro výuku senzoriky, která je koncipována pro práci s jedním senzorem.cs
dc.description.abstractBachelors thesis deals with design and realization of a glove with flex sensors. This thesis summarizes problematics of resistive sensors, describes their principles and using. Then deals with brief upper limb anatomy and degrees of freedom. Theoretical base is stated in chapter one and then used in chapters two, three and four, that describe the design and realization of hardware and software. The principle is based on capturing the flection of the fingers by using flex sensors connected to the Arduino development board and their visualization. The output of this thesis is a laboratory task for teaching senzorics, which is designed for using one flex sensor.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationFINDEJSOVÁ, A. Rukavice se senzory ohybu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102307cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/68153
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectflex senzorycs
dc.subjectohybcs
dc.subjectrukavicecs
dc.subjectvizualizacecs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectlaboratorní úlohacs
dc.subjectArduinoen
dc.subjectflex sensorsen
dc.subjectflectionen
dc.subjectgloveen
dc.subjectvisualizationen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectlaboratory tasken
dc.titleRukavice se senzory ohybucs
dc.title.alternativeGloves with motion sensorsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-19cs
dcterms.modified2017-06-20-08:58:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid102307en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 13:58:20en
sync.item.modts2021.11.12 12:49:30en
thesis.disciplineBiomedicínská technika a bioinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav biomedicínského inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.75 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.91 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_102307.html
Size:
5.53 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_102307.html
Download
Collections
2017