Aplikace kvaternionů a Cliffordových algeber v robotice
| but.committee | doc. RNDr. Miroslav Kureš, Ph.D. (předseda) Mgr. Jana Hoderová, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Rudolf Hlavička, CSc. (člen) RNDr. Karel Mikulášek, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Zdeněk Opluštil, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentoval výsledky svojí bakalářské práce na téma: Aplikace kvaternionů a Cliffordových algeber v robotice. Následně odpovídal na otázky oponenta práce. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Návrat, Aleš | cs |
| dc.contributor.author | Hujňák, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.referee | Hrdina, Jaroslav | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-04T04:40:40Z | |
| dc.date.available | 2019-04-04T04:40:40Z | |
| dc.date.created | 2018 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zaměřuje na Cliffordovy alebry a jejich podalgebry, kvaterniony a geometrickou algebru G(3, 1). V práci je popsán teoretický základ Cliffordových algeber, který je využit v kapitole věnující se geometrické algebře G(3, 1). S využitím objektů a transformací, které se v geometrické algebře G(3, 1) vyskytují, jsou uvedeny příklady využití v robotických systémech. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis focuses on Clifford algebras and their subalgebras, quaternions and geometric algebra G(3, 1). The thesis describes teoretical basis of Clifford algebras, which is used in chapter dedicated to geometric algebra G(3, 1). Examples of applications geometric algebra G(3, 1) in robotic systems are shown by using transformations and objects of that algebra. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | HUJŇÁK, J. Aplikace kvaternionů a Cliffordových algeber v robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018. | cs |
| dc.identifier.other | 109331 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/138069 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | kvaterniony | cs |
| dc.subject | rotace | cs |
| dc.subject | Cliffordova algebra | cs |
| dc.subject | vnější součin | cs |
| dc.subject | vnitřní součin | cs |
| dc.subject | geometrická algebra | cs |
| dc.subject | inverzní kinematika | cs |
| dc.subject | quaternions | en |
| dc.subject | rotation | en |
| dc.subject | Clifford algebras | en |
| dc.subject | outer product | en |
| dc.subject | inner product | en |
| dc.subject | geometric algebra | en |
| dc.subject | inverse kinematics | en |
| dc.title | Aplikace kvaternionů a Cliffordových algeber v robotice | cs |
| dc.title.alternative | Applications of quaternions and Clifford algebras in robotics | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2018-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2018-06-20-12:41:42 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 109331 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 20:07:55 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 19:15:28 | en |
| thesis.discipline | Matematické inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |