Řídicí systém pro mobilní platformu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent úspěšně obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděksk
dc.contributor.authorSárközy, Imrichsk
dc.contributor.refereeKopečný, Lukášsk
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractCiežom projektu je navrhnúť a realizovať obvod s mikrokontrolérom, ktorý bude mať za úlohu riadiť mobilnú jednotku osadenú kamerou a snímačmi neelektrických veličín. Prvá časť projektu zahrňuje návrh schémy obvodu a odladenie riadiaceho programu mikrokontroléru, aby na základe prijatých údajov vygeneroval správne ošetrenie riadiacich periférií. Druhá časť projektu zahrňuje návrh obvodov pre snímače neelektrických veličín. Pripojenie týchto snímačov na vopred pripravené miesto, doplnenie riadiaceho programu mikrokontroléru o spracovanie prijatých údajov zo snímačov a ich vyslanie cez bluetooth.sk
dc.description.abstractThe aim of this work is to design a control system for a mobile platform with an AVR microcontroller. It’s function is to control two DC motors, one stepper motor and read information from sensors. At first, our work is to develop an electrical scheme and circuit boards for the control system. Debug the microcontroller’s program for correct handling of the peripherals. The next step is to connect sensors for non electric quantity and modify the microcontroller’s program to handle them and send received data from them via bluetooth connection.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSÁRKÖZY, I. Řídicí systém pro mobilní platformu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other22351cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1461
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAVRsk
dc.subjectATmega 8sk
dc.subjectRS 232sk
dc.subjectULN 2803sk
dc.subjectL293Bsk
dc.subjectOEMSPA 310sk
dc.subjectriadiaci systémsk
dc.subjectmobilná platformask
dc.subjectmikroprocesorsk
dc.subjectriadeniesk
dc.subjectbluetoothsk
dc.subjectSRF08sk
dc.subjectACC 7260sk
dc.subjectpohonsk
dc.subjectAVRen
dc.subjectATmega 8en
dc.subjectRS 232en
dc.subjectULN 2803en
dc.subjectL293Ben
dc.subjectOEMSPA 310en
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectmobile platformen
dc.subjectmicroprocessoren
dc.subjectcontrolen
dc.subjectbluetoothen
dc.subjectSRF08en
dc.subjectACC 7260en
dc.subjectactuatoren
dc.titleŘídicí systém pro mobilní platformusk
dc.title.alternativeControl System for Mobile Platformen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-17cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:18cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid22351en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:10:53en
sync.item.modts2025.01.15 15:21:40en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.73 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.exe
Size:
971.95 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.exe
Download
Thumbnail Image
Name:
review_22351.html
Size:
5.29 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_22351.html
Download
Collections
2009