Návrh a realizace konstrukce kolového mobilního robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v krátké prezentaci představil diplomovou práci odborné komisi. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpověděl na otázky oponenta. Dále odpověděl na otázky jednotlivých členů komise. Ta zhodnotila jeho vystoupení jako výborné.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorRipel, Tomášcs
dc.contributor.refereeGrepl, Robertcs
dc.date.available2013-06-16cs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractDiplomová práce popisuje komplexní návrh konstrukčního řešení autonomního mobilního robotu a jeho následnou realizaci. Jedná se o návrh podvozku, pohonů, bezpečnostních prvků a elektroniky. Řešení vychází ze zadání externího zadavatele, které popisuje úvodní část práce. Návrhová část se zabývá popisem konstrukčního řešení součástí zakomponovaných do jednotlivých konstrukčních uzlů. V dalších kapitolách je popsáno řešení implementace elektroniky do konstrukčního návrhu a následné spojení s vnější skořepinou designového návrhu. Výsledkem je konstrukční návrh základu pro autonomní robot Bender III, který splňuje požadavky kladené externím zadavatelem.cs
dc.description.abstractThe master's thesis describes the complex design of autonomous mobile robot and its realization. It consists of the design of the chassis, actuators, safety components and electronics. The design part is given by specifications defined by external firm; the specifications are overviewed in the introduction section. The design part describes the function of particular elements the construction nodes consist of. Follow-up chapters solve the implementation of electronics in construction design and also the mounting of the outside shell to the frame. Constructional design of autonomous robot Bender III is the main result of this thesis. All required design and functional specifications were met.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationRIPEL, T. Návrh a realizace konstrukce kolového mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other28617cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/15836
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsPřístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 3 roku/letcs
dc.subjectMobilní robotcs
dc.subjectkonstrukce podvozkucs
dc.subjectBender IIIcs
dc.subjectMobile roboten
dc.subjectchassis concepten
dc.subjectBender IIIen
dc.titleNávrh a realizace konstrukce kolového mobilního robotucs
dc.title.alternativeDesign of wheeled mobile roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-16cs
dcterms.modified2010-08-31-10:45:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid28617en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 23:09:13en
sync.item.modts2025.01.15 18:37:10en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
review_28617.html
Size:
9.16 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_28617.html
Download
Collections
2010