Obrábění kompozitních materiálů pomocí robotů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Josef Sedlák, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Marie Jurová, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Robert Čep, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ĺubomír Javorek, CSc. (člen) Dr. Ing. Rostislav Suchánek (člen) Ing. Jiří Luňáček, Ph.D., MBA (člen)cs
but.defenceDiplomant seznámil komisi s obsahem a výsledky své diplomové práce a zodpověděl otázky vedoucího, oponenta a dalších členů komise: V průběhu obhajoby byly zodpovězeny následující doplňující otázky: 1. Práce pojednává o obrábění kompozitních materiálů pomocí robotů, proč jste se více nezaměřil na kompozitní materiály? 2. Přibližte použitý odsávací systém a výkon odsávání? 3. V ekonomickém zhodnocení píšete, že dojde k téměř trojnásobnému navýšení výroby. Jak je to s poptávkou o tento výrobek? Otázky členů komise byly zodpovězeny.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZouhar, Jancs
dc.contributor.authorRubišar, Václavcs
dc.contributor.refereeSedlák, Josefcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá obráběním kompozitních materiálů pomocí robotů. Je rozdělena na dvě hlavní části - část teoretickou a praktickou. Teoretická část je zaměřena na podrobné představení pojmu „průmyslový robot“ s popisem jeho ovládání, typů těchto robotů, druhu pohonů a způsobů programování. Dále jsou v rámci této části vyjmenovány a blíže specifikovány programy CAM, určené jak pro běžné obrábění, tak pro obrábění pomocí robotu. Součástí je i představení kompozitních materiálů a specifikace jejich obrábění. Praktická část se pak zabývá zejména výběrem vhodného typu držáku vřetene pomocí simulačního programu, návrhem odsávání a ekonomickým zhodnocením ceny ořezu dvou typů výroby.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the robotic machining of composite materials. It is divided into two main parts - theoretical and practical part. The theoretical part is focused on detailed introduction of the term “an industrial robot” and a description of its controls, types of the robots, types of their propulsion and programming methods. Furthermore, there is a list of CAM softwares with its specification designed for both conventional machining and machining by using a robot. It also includes the introduction of composite materials and specification of their machining. The practical part deals with selection of appropriate type of bracket spindle by using a simulation software, suction design and economic evaluation of two types of machining in manufacture.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationRUBIŠAR, V. Obrábění kompozitních materiálů pomocí robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other72159cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31817
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectCAM softwarecs
dc.subjectkompozitní materiálcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectnávrh odsávánícs
dc.subjectekonomické zhodnocenícs
dc.subjectroboten
dc.subjectCAM softwareen
dc.subjectcomposite materialen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectsuction designen
dc.subjecteconomic evaluationen
dc.titleObrábění kompozitních materiálů pomocí robotůcs
dc.title.alternativeRobotic machining of composite materialsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-24cs
dcterms.modified2014-06-26-10:53:04cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid72159en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:49:18en
sync.item.modts2025.01.17 11:36:53en
thesis.disciplineStrojírenská technologie a průmyslový managementcs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav strojírenské technologiecs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.61 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
2.48 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_72159.html
Size:
10.58 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_72159.html
Download
Collections
2014