Návrh koncového efektoru robotu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) Ing. František Vdoleček, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent představil svou závěrečnou práci a úspěšně zodpověděl otázky oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorStoszek, Šimoncs
dc.contributor.refereeHůlka, Tomášcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zaobírá tématikou robotických koncových efektorů, konkrétně manipulačními koncovými efektory a přináší jejich základní přehled. Cílem této práce je návrh, konstrukce a programování tříprstého manipulačního koncového efektoru. Koncový efektor je navržen s využitím stavebnice ROBOTIS Premium, především servomotorů Dynamixel, senzoriky a dílů Bioloid, a dílů vyrobených pomocí aditivní technologie 3D tisku. Toto tříprsté chapadlo je možné používat ve dvou konfiguracích: centrické pro uchopování sférických předmětů a paralelní pro uchopování cylindrických předmětů. Funkce tohoto koncového efektoru byla úspěšně experimentálně ověřena. Hlavními benefity tohoto chapadla je schopnost přizpůsobit se tvaru a velikosti uchopovaného předmětu a samostatně zahájit jeho úchop.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis is focused on robotic end-effectors, grippers in particular and is bringing their general overview. The goal of the thesis is to design, assemble and program a three finger gripper. The effector is designed using ROBOTIS Premium building set, especially Dynamixel actuators, obstacle detector and Bioloid frames, 3D printed parts. It is possible to use this three finger gripper in two configurations: centric for grasping spherical objects and parallel for grasping cylindrical objects. Functionality of this end-effector was successfully experimentally verified. Main benefits of the gripper are: its ability to adapt to shape and size of grasped object and to automatically initiate its grasping.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSTOSZEK, Š. Návrh koncového efektoru robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other121723cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192156
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectkoncový efektorcs
dc.subjectgrippercs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectrobotický manipulátorcs
dc.subjectadaptivitacs
dc.subjectend-effectoren
dc.subjectgripperen
dc.subjectroboticsen
dc.subjectrobotic manipulatoren
dc.subjectadaptivityen
dc.titleNávrh koncového efektoru robotucs
dc.title.alternativeDesign of a robot gripperen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-16cs
dcterms.modified2024-05-17-12:50:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid121723en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:02:31en
sync.item.modts2025.01.15 14:03:37en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
420.33 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_121723.html
Size:
7.38 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_121723.html
Download
Collections
2020