Návrh řízení třídicí linky

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení třídící linky malých kusů pomocí tvarového značení. Rešeršní část rozebírá druhy řízení procesů se zaměřením na PLC, prvky senzoriky a měniče frekvence. V praktické části je nejprve navrhnut a popsán hardware pro automatizaci linky. Software řízení, vytvořený v programu TwinCAT 3, je podrobně popsán v dalším kroku. Na závěr je celá práce zhodnocena a jsou navrženy možné úpravy linky.This bachelor thesis is covering the problematics of desingning an assorting line of small pieces, based on shape marking. The reseach part analyzes the types of managing the processes focused on PLC, elements of the sensory system and frequency changers. The practical part of this thesis covers the design and hardware for line automatization. Controling software, made in TwinCAT 3, is described in detail in the next step. In the end the whole thesis is valorized and different changes of design are proposed.