Humanoidní robot
| but.committee | prof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil diplomovou práci. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Kopečný, Lukáš | cs |
| dc.contributor.author | Vyoral, Jakub | cs |
| dc.contributor.referee | Šolc, František | cs |
| dc.date.created | 2011 | cs |
| dc.description.abstract | Práce je zaměřena na generování hybridní dynamiky dvounohého robota pomocí symbolického toolboxu programu Matlab. Dále se zabývá linearizací nelineárního modelu a optimálním řízením stavovým regulátorem. Implementuje objektový návrh generátoru a simulátoru s využitím jádra Matlab Simulink. Ovládání s vizualizací výsledků je zprostředkováno uživatelkým GUI. | cs |
| dc.description.abstract | This work deals with automatic generation of hybrid dynamics of bipedal robot in Matlab symbolic toolbox. Next goal is to provide linearisation of nonlinear model and achieve optimal state space controller. Work implements object model generator and simulator based on core of Matlab Simulink and visualisation of the results in user friendly GUI. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | VYORAL, J. Humanoidní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011. | cs |
| dc.identifier.other | 40415 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/4080 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | biped | cs |
| dc.subject | simulink | cs |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | biped | en |
| dc.subject | simulink | en |
| dc.title | Humanoidní robot | cs |
| dc.title.alternative | Humanoid robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2011-08-30 | cs |
| dcterms.modified | 2011-09-01-14:15:22 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 40415 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 11:26:47 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 11:44:40 | en |
| thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.04 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_40415.html
- Size:
- 6.83 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_40415.html